基于瞬态动力学方法的月球探测器软着陆腿着陆冲击性能分析

月球探测器着陆冲击性能是月面软着陆的关键。以月球探测器铝蜂窝缓冲软着陆腿为研究对象,基于瞬态动力学方法,对其2级铝蜂窝缓冲器进行了建模和缓冲性能验证;建立了铝蜂窝软着陆腿瞬态动力学分析模型,并进行了单条软着陆腿着陆冲击仿真分析,研究了结构响应对软着陆腿着陆冲击性能的影响。结果表明:该瞬态动力学分析模型的缓冲器能量吸收、缓冲行程和探测器机体加速度响应峰值等分析结果与实验符合较好;2级蜂窝缓冲软着陆腿着陆过程中,当第2级蜂窝开始压缩时探测器机体加速度响应最大;软着陆腿结构柔性变形及储能导致了软着陆腿着陆性能恶化。     

深空探测着陆器着陆冲击动力学相似技术研究

针对未来目标天体表面低重力场模拟,论文推导了探测器软着陆动力学相似性规律,提出了一种通过改变探测器着陆初始条件,并对试验数据进行后续处理来模拟目标天体表面低重力场的新方法,并通过算例验证了该方法对于不同的探测器状态及土壤状态均具有广泛的适应性。通过该方法进行探测器的相关低重力场模拟试验,可以使用探测器原型且试验设备简单、操纵容易,具有很强的实用性,方便进行探测器主要参数的优化设计,该方法可用于后期月球探测、火星探测及其它地外天体低重力模拟试验中。     

深空探测着陆器着陆冲击动力学相似技术研究EI北大核心CSCD

针对未来目标天体表面低重力场模拟,推导了探测器软着陆动力学相似性关系,提出了一种通过改变探测器着陆初始条件,并对试验数据进行后续处理来模拟目标天体表面低重力场的新方法,通过算例验证了该方法对于不同的探测器状态及土壤状态均具有广泛的适应性。通过该方法进行探测器的相关低重力场模拟试验,可以使用探测器原型且试验设备简单、操纵容易,具有很强的实用性,方便进行探测器主要参数的优化设计,该方法可用于后期月球探测、火星探测及其他地外天体低重力模拟试验中。     

民航机载担架支架结构设计研究

机载担架支架作为伤员航空医疗运输的重要设备,其结构设计不仅应满足民航飞机装机接口的要求,还应具备良好的机载环境适应性;同时,还应满足伤员在运输过程中的医疗救护需求。本文提出了一种框架式机载担架支架设计,并对其装机固定连接装置的承载能力进行了分析,进而对多种加速度过载工况下担架支架的强度和刚度进行了仿真分析,确保担架支架在伤员航空运输过程中具备较高的安全性和可靠性。     

蛇形机器人结构设计与蜿蜒运动研究

基于生物蛇的结构特点,本文提出了一种新型蛇形机器人本体结构.利用MATLAB软件进行仿真,总结了各个参数对蛇形曲线形状的影响.在分析蛇形曲线的基础上,将蛇形曲线离散化并推导出了蛇形机器人蜿蜒运动控制方程.最后,通过蛇形机器人样机完成了蜿蜒运动实验.     

一种大型设备方舱结构设计与分析

随着设备小型化发展,方舱内设备对散热要求越来越高。采用液冷系统能有效提高散热能力,但冷却系统质量大,对方舱结构的刚度和强度要求高,特别是在方舱吊装状态下,是该种方舱使用过程中的危险工况。该种类型的方舱在设计过程中应当对承载区域进行重点分析,并结合有限元方法,进行仿真验证,提高设计效率。针对某型设备方舱的布局特点,在结构上进行了针对性设计,对于载荷较大的区域进行了局部加强,并在合理简化的前提下建立了方舱舱体骨架的有限元模型,采用有限元方法对舱体结构的刚度和强度进行了分析。分析结果显示,该型方舱结构设计合理可行,同时说明有限元方法在结构设计中具有较强的指导意义,也说明有限元方法能有效提高设计质量。     

矿用救生舱相变材料与蓄冰复合制冷系统研究

研究了一种矿用救生舱相变材料与蓄冰复合制冷系统。通过实验验证出一种较好的相变材料与冰复合制冷体系;测试了内壁安装无机相变材料的救生舱传热系数较原先仅有保温材料的救生舱传热系数小0.425 W/(m2.K);顺利通过环境温度:55℃,24 h;30℃,82 h模拟真人实验。     

月球探测器着陆冲击动力学相似性的虚拟仿真研究

以某型月球探测器为对象,推导了月球探测器动力学相似性和相关物理量的相似常数.通过改变月球探测器着陆初始条件,采用对试验数据进行后续处理来模拟月球重力场的方法,开展全机全柔性软着陆非线性动力学相似性仿真分析.通过机体顶板中心点加速度响应的仿真与试验,结合重力场对计算结果影响的分析,证明了探测器组合缓冲性能分析方法的准确性和有效性.