室内移动机器人超声传感器导航网络分布研究

对于室内广域移动机器人,超声波传感器网络是能够保证给定导航准确度的一种有效方法。合理的超声波传感器网络分布是实现超声波网络导航的重要条件。论述了超声波网络合理分布的原则,据此提出并分析了获得合理超声波传感器网络分布的四个步骤,仿真试验结果验证了它的有效性。     

直线度误差测量基准新体现方法及其应用

本文提出一种测量直线度误差时所用测量基准的新体现方法 ,即利用对称的两个曲面 (实际上为有形状误差的平面 )形成的中心平面来体现测量基准。本文阐述了对称曲面的获得方法 ,并对这种测量基准的误差进行了分析 ,还介绍了利用这种基准来测量直线误差的方法 ,并提供一个典型测量示例。     

一种数显电子真空度计

该种数显电子真空度计，分辨率高，测压准确可靠，具有数字显示，模拟电压量输出功能，能为自动检测控制系统提供真空度电压信号。     

数显电子真空度计

我们用自行设计的一套数显电子真空度计进行真空度电测，分辨力高，测压准确可行，具有数字显示、模拟电压输出功能，能为自动检测控制系统提供真空度电压信号。     

超声波网络导航中移动机器人的测位误差分析

通过分析揭示了超声波网络导航系统测位误差主要来源于超声波接收器高度误差、超声波传输距离测量误差、超声波接收器在水平面内的二维位置误差。它们的综合作用构成了移动机器人的位置公差带，但受到所选三个超声波接收器分布方式的影响。实验检测结果证实了该分析结果的有效性，为控制和提高超声波网络导航精度提供了依据。     

活塞式压缩机指示图的录取与分析

介绍采用ＰＣ系列微机对压缩机指示图进行录取的方法。该方法对气缸内的动态压力信号、压力标定信号及活塞上止点信号进行数据采样，并根据实测采样数据，对指示功率、相对压力损失等进行了分析、计算。     

基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的设计

为实现无刷直流伺服电机的精确可控性,选用TI公司的TMS320F2812 DSP作为控制核心,建立了无刷直流伺服电机全数字三闭环伺服控制系统。并介绍了该控制系统的硬件结构、实现方案以及软件设计。经实践证明,该系统不仅成本低、结构简单、方便扩展,而且电机运行平稳、定位准确、转矩波动小、速度控制灵活。     

LED负载恒流驱动电源电路的研究

提出一种由过零检测电路、可控硅整流电路、高频滤波电路与PWM隔离驱动电路组成的非隔离驱动方式的高效LED驱动电源电路。通过可控硅整流器(SCR)控制角α的程控调节与隔离驱动PWM占空比的自适应负载变化,分别实现LED负载恒流驱动的粗调与细调。对各电路模块的仿真与LED负载电流调节实验均验证了系统设计的正确性。     

雷达稳定平台模糊PID串级控制设计与仿真

机载雷达稳定平台是根据陀螺仪采集到载机角速度信息,驱动直流伺服电机采用反向运动补偿原理工作,以保证机载雷达成像稳定,清晰。为了提高机载雷达稳定平台的响应性能和抗干扰能力,提出一种模糊PID串级控制方案,根据陀螺仪所采集的角速度信息和编码器反馈的角度位置信息,采用速度模糊PID控制和位置模糊PID控制串联的形式对直流伺服电机进行控制。经MATLAB仿真实验证明,模糊PID串级控制比传统单级PID控制以及传统PID串级控制具有更优秀的响应性能以及抗干扰能力,更加适合复杂环境下机载雷达稳定平台的稳定要求。     

淤泥质海岸环抱式港池口门布置方案研究

以资料分析为基础,利用数学模型计算分析的手段,针对当地旋转流和黏性泥沙的运动特性,从水流、泥沙角度对连云港徐圩港区港池布置方案中的口门位置、口门宽度和布置形式进行了论证。分析认为,由于岸滩坡度较缓,大风天破波带影响范围较广,同时被波浪掀起的细颗粒泥沙可被潮流远距离输送,因此从减小泥沙回淤角度来看,港池应采用双环抱形式,而口门应布置在连云港理论基准面高程-5 m(破波区)以外,以此可以降低破波带内悬浮泥沙进入港池和外航道的可能性。同时分析论证认为,初期方案口门不宜过窄,以减小口门的水流强度;口门采用"八字"型布置,可以提高口门航道船舶航行和近口门泊位靠离泊的安全性。上述港池布置方案建议已被设计院接受并在实施方案中体现,可供类似港口布置方案借鉴参考。