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为了克服扰动与执行器故障对控制系统的影响,使系统具有抗干扰性和可靠性,针对一类不确定非线性切换系统,研究了在任意切换规则下鲁棒H∞可靠控制问题.首先,系统所有矩阵同时含有参数不确定性,并且系统也存在未知非线性扰动.当执行器存在故障时,基于线性矩阵不等式技术以及公共李亚普诺夫函数方法得到鲁棒H∞可靠控制器,使切换系统在任意切换律下全局二次稳定并且满足H∞性能指标.最后,通过求解凸优化问题得到了鲁棒H∞最优可靠控制器.仿真结果表明控制器在任意切换规则下是可行和有效的. 相似文献
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介绍了快速原型制造的发展状况,对快速制造与定制技术进行了分析与研究,详细描述了轮椅坐垫的个性化快速定制生产技术与生产过程,并对快速定制生产进行了总结与展望. 相似文献
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分析了不同类别介质的货物识别系统的特点,讨论自动化立体仓库货物进出库的流程设计,研究了由RFID构成的货物识别系统结构组成与工作原理. 相似文献
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对国内工程材料强度标准值的制定方法进行了分析;为了在强度设计中有一个统一安全度的概念,建议中国应有一种统一、明确、为各部门共同遵循的确定材料强度标准值的规范方法;推荐了高温下制定工程材料强度标准值的简化方法。 相似文献
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介绍了快速原型制造的发展状况,对快速制造与定制技术进行了分析与研究,详细描述了轮椅坐垫的个性化快速定制生产技术与生产过程,并对快速定制生产进行了总结与展望。 相似文献
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可移动式充电桩作为一种新型的电动汽车充电设备,在结构及性能上有自身特定的需求。针对可移动式电动汽车充电桩的相关结构设计和性能要求,设计了一种新型可移动充电桩的外形和结构,通过三维建模设计可移动式充电桩的外形和框架,对充电桩框架进行了有限元分析。在进行有限元分析时,考虑了框架的钢型、厚度和内部载荷承载部位影响,同时考虑了不同工况下受到的载荷冲击所造成的影响及受到外界激励发生强迫振动。通过有限元分析后所得到的各工况下最大平均应力、最大变形值和最小固有频率都满足要求,充电桩的重心点垂直线在结构底面范围之内,符合设计要求,满足稳定性要求。研究形成了较为实用的设计方案,为工程实践提供了一种有益的参考方案。 相似文献
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吴钟鸣 《机械制造与自动化》2013,42(1):187-189
讨论了自动化立体仓库的组成与结构,针对无堆垛机立体仓库的工作流程进行了探讨,分析了这类自动化立体仓库的进货流程、出货流程、拣货及盘库工作流程. 相似文献