集中供热系统适量供热调节技术

集中供热的采暖用户实行计量收费并且具有自调节能力以后,必须要有与用户调节相匹配的运行调节手段,才能实现系统的适量供热.结合集中供热常用的系统形式,分别分析用户、热网及热源在各种运行方式下的调节特性及节能潜力,得出室内系统变流量、循环水泵变转速运行时节能量最高,并给出循环水泵定转速运行及变转速运行下的控制系统方框图.最后指出,应该针对新型供热系统和旧有供热系统的特点,制定相应的整体综合调节策略,才能实现节能最佳.     

隔绝式定压装置专用控制器的研究

本文在分析了隔绝式定压装置的现状的基础上,介绍了所研制的专用控制器的组成和软硬件设计,该控制器为确保隔绝式定压装置长期、安全、可靠运行提供了较为理想的专用设备。     

改进UKF算法在移动机器人定位系统中的应用

为解决移动机器人室内定位误差较大的问题,提出一种将最小偏度采样策略和衰减记忆滤波相结合的改进UKF(unscented Kalman filter)算法.该算法采用最小偏度采样策略,采样点个数由2n+1减少到n+2,提高了定位实时性;采用衰减记忆平方根滤波修正量测噪声的权值,避免滤波发散,提高了系统鲁棒性.构建无线局域网定位系统,使用改进的UKF算法对获得的无线信号(RSSI值)进行滤波.采用三边定位法进行定位计算.实验结果表明,系统平均定位误差降低49%,达到0.505 m,可较好地实现机器人的精确定位,满足移动机器人的室内定位要求.     

图像尺寸对机器人视觉定位实时性的影响研究

尺度不变特征变换（Scale Invariant Feature Transform,SIFT）算法由于具有尺度、旋转和光照不变等特性,被广泛应用到移动机器人视觉定位领域。由于定位计算中使用的特定标示物图像及背景图像的尺寸对定位计算时间影响较大,为提高移动机器人视觉定位的实时性能,分别改变待识别图像以及背景图像的尺寸,进行了图像匹配实时性测试实验。实验结果表明,特定标示物图像和背景图像的尺寸缩小到40%～60%时,移动机器人视觉定位实时性提高30%～40%左右,特征点数减少20%～30%左右。在满足定位精度要求的情况下,大大提高了定位的实时性。由此可知,通过合理选择图像的尺寸不仅可以满足匹配精度,还能提高移动机器人的视觉定位效率,对于类似该实验使用的移动机器人视觉定位具有广泛的指导意义。     

伊春市热力公司供热系统改造

伊春市热力公司自１９９２年起陆续对所辖的热力站进行节能改造,采取更换循环水泵和补水源洋,增设锅炉房微机监控系统,无线遥控系统等措施,提高了运行质量。运行结果表明：经合理改造的供热系统,其单位容量锅炉可以供１万ｍ＾２建筑物采暖,煤,水,电的消耗低于全国平均水平。     

分布式水泵系统保持临界零压差状态的调节

分布式水泵系统采用小流量大温差运行,且在全年供暖期内保持临界零压差运行,是一种节能方案.以保持临界零压差运行状态为目标,提出了变流量分布式水泵系统的自动调节系统,介绍了全供暖季的调节策略及实例分析.     

A/D转换器ICL7109的应用研究

<正> ICL7109是一种高性能、低功耗、双重积分型A/D 转换器,它能与微型计算机系统进行各种连接以构成测量系统。ICL7109的模拟输入可接成单端输入方式,亦可     

网络化热切割机智能数控系统研究

为方便用户操作热切割机数控系统及实现远程调试,提出了一种网络化、智能化热切割机数控系统设计方法。构建了网络化热切割机智能数控系统整体架构,研制了热切割机智能化和网络化数控系统。进行了网络远程控制试验及模拟加工试验。试验结果表明研制的数控系统远程控制性能稳定和视频传输流畅,模拟加工结果满足实际加工要求,具有很强的实用价值。     

一种车辆尾气捕捉装置设计

为了减少汽车尾气的有害成分对人体健康的危害,提出了适当处理汽车尾气排出维修车间的方法.构建了无尾气污染的维修车间.设计了汽车尾气的捕捉装置,并进行现场排气实验.实验结果表明,汽车尾气的捕捉装置可以很好地改善室内的环境.     

端面正弦直纹曲面零件的线切割加工技术

为解决端面正弦直纹曲面的加工难题,提出了利用国产高速走丝电火花线切割机床进行加工的一种方法。依据正弦直纹曲面的形成原理,分析线切割加工的运动方式。通过数控回转台与线切割机床相结合,形成实现加工所需的运动,进行了样件的实验加工,实验结果表明,设计的加工方法合理有效。