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1.
对辅助起立机器人的位置控制方法进行了研究.在不同频率时,使用位置速度反馈控制对其进行位置控制测试,辅助起立机器人滑动关节的位置精度较好,但旋转关节位置精度较差.在反馈控制系统的基础上增加速度前馈控制之后进行测试,结果表明增加的速度前馈控制可以有效地提高辅助起立机器人两个运动关节的位置精度,其中旋转关节的位置精度明显改善.证明了在反馈控制的基础上增加速度前馈控制可以有效提高辅助起立机器人位置精度. 相似文献
2.
3.
深腔圆锥动静压混合轴承润滑特性 总被引:2,自引:0,他引:2
为了更加准确探求深腔圆锥动静压轴承润滑特性,考虑润滑油膜紊流、热效应及轴向速度等因素,推导极坐标系下的广义雷诺方程、能量控制方程及其相关表达式,采用有限差分法对方程进行离散,利用帕坦卡正系数法则对离散化方程系数及常数项进行处理,数值分析油膜的三维压力场和温度场,试验研究静压浮起和动压润滑特性.结果表明:帕坦卡正系数法则可以有效地解决诸如油腔边缘存在"逆流"等因素而导致温度场不易收敛问题,在高速大偏心率情况下,油膜温升较高,应考虑温度对轴承性能的影响.流量与供油压力成正比关系,而与转速基本无关.随着转速增加动压效应增强,轻载时轴承在小偏心率下工作.深腔圆锥动静压轴承具有良好的静压浮起和动压润滑特性,理论计算值与试验结果一致,证明理论的正确性,为下一步转子动力学的理论分析打下基础. 相似文献
4.
根据带齿与轮齿之间的变形协调关系,推导出带齿齿面接触应力分布式,继而求得齿面最大接触应力、齿根弯曲应力、齿根剪切应力及带齿刚度的计算式。三种应力与带齿载荷参数成线性关系;带齿刚度与齿宽、带齿材料的弹性摸量成正比,而与载荷大小无关。 相似文献
5.
本文根据带齿变形协调和受力平衡等关系,推导出带齿载荷分配关系式。为使现有带齿强度分析中的计算载荷更接近实际情况,文中采用载荷分配系数K_a对其进行修正,并确定出K_a的通用计算公式。 相似文献
6.
摩擦系数是影响带传动工作能力的重要参数,本文论述了三角带传动摩擦系数与平型带传动摩擦系数的区别和关系。通过一系列试验测试了各种不同情况下的摩擦系数值。在此基础上分析了影响带传动摩擦系数的因素。试验结果与理论分析是一致的。得到了一些有意义的结论。 相似文献
7.
本文把带齿受载情况处理成由许多薄片叠成的力学模型,根据带齿失准度f_β、刚度C、平均载荷F_m/b及带传动基本参数计算出齿向载荷分布系数K_β。文中还简要介绍了带齿失准度f_β的确定方法。 相似文献
8.
圆锥滑动轴承-转子系统中金属橡胶阻尼器力学性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对金属橡胶材料优良的阻尼性能,设计了应用于圆锥滑动轴承-转子系统中的金属橡胶阻尼器,制备了专用实验台,在其既承受转子不平衡力等径向载荷又承受轴向载荷作用下,研究了轴向力对金属橡胶阻尼器刚度及能量耗散系数的影响,得到了金属橡胶阻尼器刚度、阻尼性能随变形幅值及轴向载荷的变化关系式,为金属橡胶阻尼器在圆锥滑动轴承-转子系统中的实际应用奠定了基础。 相似文献
9.
尼龙轴承是机械中常用的一种滑动轴承。直接影响尼龙轴承的装配与使用性能。因此,否是很关键的。由于尼龙轴套与座孔之间存在较大过盈,过盈量是尼龙轴承的一个重要参数,它的大小在尼龙轴承的设计中,其过盈量计算的正确与在套与座安装时通常采用压入法进行装配。压 相似文献
10.