高层建筑消防机器人的机构研究与分析

结合高层建筑火灾现场的特殊条件,介绍了高层建筑消防救灾机器人的整体运作机理以及各主要功能部件的机构组成和工作原理.该机器人可以实现在保持姿态不变的条件下,携带一定数量的救生物品和灭火工具快速运动到壁面目标位置进行破障救生和火情探测,并将探测结果及时传递给处于安全地区的控制系统,便于救灾人员及时采取相应的措施.     

基于扇形栅格地图的移动机器人全局路径规划

针对已知环境信息下的移动机器人全局路径规划问题,描述了一种基于扇形栅格地图的波传播路径规 划算法．首先将移动机器人运行环境划分为极坐标系下的扇形栅格地图,建立栅格的六叉树连通模型,然后通过栅 格类方法完成栅格赋值和近似路径搜索,最后通过近似路径评价与优化得到最终规划路径．算法引入环道和环区概 念,解决了圆形波传播半径问题,算法复杂度为O(n)．仿真与实验结果证明了算法的低耗时和实用性．     

构建面向航空制造企业的车间管理信息系统

目前我国大多数航空制造企业正处于生产方式和管理模式的转型时期,生产的组织和管理仅凭经验靠手工方式进行,管理者个体经验的差异常常导致生产组织效果的重大差别。航空制造企业机加车间的生产特点要求高效、优化和规范的车间管理系统与之相适应。论文通过对航空制造企业机加车间的业务流程描述和功能分析构建了以计划为核心、计划推动生产准备部门工作为运作模式的面向航空制造企业的车间管理信息系统模型,论述了其体系结构和功能特点,并用Delphi语言基于组件技术开发并予以实现。     

基于免疫遗传算法的工艺设计与调度集成

为实现工艺设计与调度的并行分布式集成，建立了工艺规程调度仿真优化的数学模型，确定了模型的决策空间、目标函数及约束条件。提出了一种协同进化免疫遗传算法，用以同时优化零件的备选工艺规程组合和调度方案，通过工艺种群及调度种群的相互促进，实现协同进化，依据抗体的亲和力及抗体浓度来保持群体的多样性，根据抗体的激励度来进行免疫选择，采用最优解保持策略，确保算法的收敛性，考虑编码特点，工艺抗体采用均匀交叉及随机扰动变异，而调度抗体采用均匀顺序交叉及倒位变异。通过对10台设备10种零件的实例仿真，验证了算法的有效性。     

非均衡失效成本条件下的统计过程调整技术研究

为解决统计过程调整问题,建立了统计过程调整问题模型,采用公差设计和参数设计中的非均衡失效成本作为过程调整的评价指标,构建了过程方差参数未知和已知条件下的过程参数估计贝叶斯模型,进而构建了相应的质量特性值的预测模型.根据非均衡失效成本函数和质量特性值的预测模型,确定了过程每一步的最优控制目标,并根据控制目标完成过程调整.最后,在非均衡失效成本条件下,通过与格鲁布斯基本准则调整方法和马尔可夫链蒙特卡罗调整方法的对比,验证了本文中调整方法的性能优势.     

双抽样均值—标准差联合控制图的构建及参数设计

在参考双抽样均值控制图及双抽样标准差控制图的基础上,构建了双抽样均值一标准差联合控制图.建立了控制图参数设计的优化模型,用以监控生产过程质量,并通过遗传算法完成了模型求解.采用马尔科夫链方法,完成了联合控制图平均运行长度性能指标的计算.基于该指标,通过两阶段抽样和可变抽样样本及抽样区间均值-标准差联合控制图的性能对比,分析验证了该控制图的性能优势.     

飞机制造过程的MBOM实现技术

在飞机制造生产过程中,MBOM(制造BOM)被广泛应用于生产计划、工艺分工、质量保证、物料供应、图纸发放以及工时定额、材料定额、产品成本的汇总计算等各个方面,是一种基础性的制造数据共享资源.     

项目管理技术在行业制造过程管理中的应用研究

适应行业制造管理的需求,提出了将项目管理技术应用到面向行业的产品制造过程管理中的模式。重点讨论了项目管理技术与行业制造过程管理结合的必然性、可行性和利用项目管理技术对产品制造过程进行管理的内容与手段。     

JIT方式下的单机分批调度问题研究

准时生产意义下的调度问题，是当前调度领域研究的一个主要方面，针对单机分批作业准时生产方式，研究了不允许出现拖期的批调度问题，目标是使得加工总成本最小，目标函数不仅考虑了提高惩罚，还考虑了机器的加工费用，为了确定最优分批与各批次的开始时间，给出了两个推理的三个规则，并根据推理规则给出了一个有效的启发式算法，使得目标函数最小，应用实例说明了该算法的正确性与有效性。     

业务流程绩效的模糊综合评判

业务流程绩效评价往往要受到多个指标的影响,将模糊综合评判应用于业务流程绩效评价当中,可以有效地考虑模糊指标的影响,本结合实例讨论了整个评判的过程,其结果可以以作为选择流程重构方案的参考依据。