微细粒金及钛铁矿石疏水絮凝浮选

在试验室小型试验中，作者应用疏水絮凝方法选别黄铁矿烧渣中微细粒金及攀枝花微细粒钛铁矿石获得了较好的分选指标。通过对钛铁矿-苄基胂酸体系粒间作用势能及最大粘着力的计算，发现一定强度和时间的机械搅拌在疏水絮凝中起着重要的作用。     

无线传感器网络的概述

针对目前无线传感器网络(WSN)在军事、工业、国防等领域的广泛应用,本文就其发展、应用情况一一作了详细阐述,并指出了在无线传感器网络研究过程中面临的难题。     

微细粒高岭石对铝土矿浮选精矿质量的影响

研究微细粒高岭石的浮选行为。高岭石的粒度越细 ,可浮性越好 ,并且微细粒矿物易机械夹带上浮 ,降低了铝土矿正浮选脱硅的分选效率 ,使细磨分选时精矿铝硅比降低。强化微细粒的抑制是提高精矿质量的有效途径     

基于X射线数字成像技术的钢丝绳检测系统

针对目前钢丝绳缺陷检测技术的局限性,以及存在的漏检、误检等情况,本文提出了一种新颖的检测方法-基于X射线数字成像技术的钢丝绳检测系统,并介绍了X射线数字成像技术、系统的结构以及工作原理,经初步论证,有较高的实用价值和广阔的应用前景。     

基于X射线数字成像技术的钢丝绳检测系统

针对目前钢丝绳缺陷检测技术的局限性以及存在的漏检、误检等情况,提出了一种新颖的检测方法—基于X射线数字成像技术的钢丝绳检测系统,并介绍了X射线数字成像技术、系统的结构以及工作原理,经初步论证,有较高的实用价值和广阔的应用前景。     

基于模糊优化的仿人机器人运动规划研究

文章主要是对仿人型两足机器人(简称仿人机器人)的运动稳定性进行分析、研究,建立了一套动力学模型,并运用模糊优化的方法分析其运动参数.实验表明:该方法在很大程度上提高了仿人两足机器人的运动稳定性.     

基于机器视觉的运动目标检测方法研究

针对复杂背景下机器视觉系统中运动目标的检测,提出一种基于差分图像的列灰度均值分布的运动目标检测方法,该方法以自适应更新法建立背景模型,根据差分图像的列灰度均值分布图来实现差分图像的二值化及二值差分图像中阴影和噪声处理。实验表明,该方法有效去除了运动目标阴影及背景噪声,可准确地检测出运动目标。     

高磷铁矿石脱磷工艺研究现状及发展方向

本文从未来铁矿石资源特征入手，分析了高磷铁矿石脱磷研究的重要性，总结了脱磷工艺研究现状，在重点研究方向上提出了自已的看法。     

自动化立体仓库中堆垛机的设计

堆垛机是自动化立体仓库中重要的起重堆垛设备,本文根据堆垛机的特点和设计要点,详细论述了堆垛机存取货机构、提升机构、行走机构和安全保护装置的设计方案,其中存取货机构采用了单级齿条式伸缩货板传动的方案实现了立体仓库中货物的存取搬运,提升机构采用了卷筒组驱动钢丝绳进行牵引的方案实现了堆垛机的垂直升降运动,行走机构采用了链传动驱动的方案实现了堆垛机的水平行走运动,堆垛机配备有完善的安全保护装置,保证了起重堆垛的安全可靠.本文设计的堆垛机结构简洁、美观、合理,具有广阔的实际应用前景.     

一种六自由度机械手的运动学分析

讨论了一种六自由度排爆机械手运动学问题,利用D-H坐标变换方法来建立了机械手的运动学数学模型和目标矩阵,利用MATLAB强大的符号运算功能,对方程进行求解,得出正逆运动学的解。通过正运动学的解,可以得出了解机械手各关节在执行任务时的运动轨迹;而逆运动学的解则可以求出机械手要到达某一位姿机械手各关节的扭角。运动学分析也为今后实现机械手的自动控制提供了设计参数。