全文获取类型
收费全文 | 98篇 |
免费 | 6篇 |
国内免费 | 5篇 |
专业分类
电工技术 | 3篇 |
综合类 | 20篇 |
化学工业 | 1篇 |
金属工艺 | 6篇 |
机械仪表 | 59篇 |
武器工业 | 12篇 |
无线电 | 1篇 |
一般工业技术 | 4篇 |
自动化技术 | 3篇 |
出版年
2018年 | 2篇 |
2017年 | 1篇 |
2016年 | 2篇 |
2015年 | 4篇 |
2014年 | 7篇 |
2013年 | 6篇 |
2012年 | 5篇 |
2011年 | 4篇 |
2010年 | 1篇 |
2009年 | 7篇 |
2008年 | 5篇 |
2007年 | 15篇 |
2006年 | 14篇 |
2005年 | 6篇 |
2004年 | 8篇 |
2003年 | 8篇 |
2002年 | 2篇 |
2001年 | 2篇 |
2000年 | 3篇 |
1999年 | 2篇 |
1997年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有109条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
6.
A 6-DOF micro-manipulation robot based on a 3-PPTTRS mechanism is proposed in this paper. Its static stiffness is an important index to evaluate load capacity and positioning accuracy. However, it is insufficient to consider the static stiffness only when the robot is in its initial pose. The stiffness in different positions and poses in its work space must be analyzed also. Thus a method to analyze the relationship between static stiffness and poses in the whole work space is presented. A static stiffness model is proposed first, and the relationship between structural parameters and static stiffness in different poses is discussed. The static stiffness analysis provides foundation for structural parameter design. 相似文献
7.
8.
9.
10.