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挖掘机在其进行作业时,其环境是极其恶劣的,发动机和液压系统发出的热量较高,加之在夏季炎热的天气以及高温的环境下作业,这样一来,就使得挖掘机驾驶室内的温度变得特别高。在改善挖掘机操作员在操作时的舒适度及其工作效率的同时能够使其工作环境得到改善、工作安全性也得到提高,安装空调是条件适配的不二法门,但挖掘机的功率受限,所安装的压缩机制冷效果有所降低。现代挖掘机在施工时,其配装空调无疑是提高驾驶员舒适性的关键措施。本文主要分析介绍了挖掘机空调制冷控制及其故障诊断方法,可快速有效地排除故障,使得驾驶员有一个更为舒适的工作环境,并由此提出该设备需要改进之处。 相似文献
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针对挖掘机出现的整车无动作典型故障现象,根据动力传递路线及其电液系统控制原理,按照先易后难、先外后内、先电后液的排故原则,从熔断器、继电器、先导操作杆、先导电磁阀、先导阀、主泵、联轴器以及先导泵等方面进行了详细的故障诊断分析,确诊故障点为先导泵损坏。更换先导泵后,故障即得以排除。这对今后遇到同类故障现象的排查,具有一定的借鉴作用。 相似文献
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在分析了位置伺服控制系统基本原理和数学模型的基础上,提出了一种单神经元PID/CMAC复合控制算法和控制器的设计方法。用单神经元PID替代常规PID控制,由神经元来在线调整PID控制参数,利用CMAC神经网络的自学习和自适应能力,来完成系统的实时控制。该算法直接应用于位置伺服控制系统,仿真结果表明,与传统PID控制算法相比较,该复合控制算法增强了系统的控制精度,提高了系统的响应速度,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。 相似文献
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提出一种新型无阀控自配流液压冲击器,分析了它的结构原理及特点。分别建立了冲击器回程和冲程时的数学模型;运用AMESim建立仿真模型并进行动态仿真,根据仿真曲线详细分析了系统供液流量及氮气腔初始充气压力对冲击器工作性能的影响。结果表明:在氮气腔初始充气压力一定时,供液流量必须达到一定值才能启动冲击器,在一定范围内,会出现使冲击性能最佳的流量值;当供液流量一定时,氮气腔初始充气压力较低时,冲击能和冲击效率较低;充气压力过高时,冲击器无法开启。该冲击系统在供液流量为75L/min、氮气腔初始充气压力为2.0MPa时,冲击性能最佳。 相似文献
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选矸机械臂的组成关节在进行作业活动时存在弹性形变的现象,会影响到其整个作业轨迹的位置精度和控制的实时性与准确性。针对所设计的4R选矸机械臂,首先建立其刚柔耦合动力学的理论模型,并在理论模型的基础上通过使用CAD软件SolidWorks与动力学仿真软件ADAMS完成机械臂作业时的刚柔耦合动力学联合仿真得到了其动态变形误差数据。仿真表明机械臂末端的位移误差在0.2~0.7 mm有规律的上下浮动,当机械臂末端位移到最低处时产生的位移误差达到最大,且位移误差每两秒为一个变化周期,为后续的结构优化和控制系统的设计提供了参考依据。 相似文献
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异步电机软启动系统是一个时变、非线性的高阶系统,将变论域模糊自适应控制方法应用于异步电机的软启动控制系统中,并建立电机软启动控制系统的Matlab/Simulink的仿真模型,给出了变论域自适应模糊控制方法的仿真结果,与传统PID控制和常规模糊软启动控制方法进行了比较。仿真结果表明,该方法具有无需精确建模、响应快速、精度高、鲁棒性好、适应性强等优点,切实可行,并优于其他控制方法。 相似文献
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