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智能机器人技术在当今社会获得了快速发展,将主要介绍参加第二届全国大学生机器人电视大赛的由同济大学制作的智能投篮机器人的设计思路及其功能原理. 相似文献
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建立了超音速冲击水锤的动力学模型并进行了数值模拟,结果表明超音速水流离开喷嘴后其速度和压力均急剧衰减.当接近冲击面时,在滞点附近的冲击速度及压力最大.所以在冲击力作用下混凝土最先在滞点附近发生冲蚀破坏. 相似文献
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工程机械液压系统由于功率向大型化、功能向多样化发展,其节能和功率合理利用的问题引起人们的极大关注。这类问题,主要集中在如下几方面:减少调速时节流损失和过载时的溢流损失;减少起、制动时能量损失并使其回收利用;充分利用发动机功率并尽量在发动机低油耗区工作;减少空流损失。下面介绍几种行之有效的措施,供读者参考。 相似文献
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介绍了世博庆典舟桥开启过程及三种开启机构设计方案:双轴承液压缸驱动方案、双轴承螺旋桨驱动方案以及单轴承螺旋桨驱动方案;分别分析计算液压缸的功率、脉动情况及螺旋桨功率. 相似文献
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介绍了在AutoCAD环境下基于ObjectARX 2004和微软基础类库(Microsoft Foundation Class,MFC)用户界面的表面粗糙度自动标注技术,它可像AutoCAD内部命令一样很方便地被使用,也可用于参数化设计.对Visual C++.NET开发环境的设置、自动标注的编程要求及编程中的若干问题进行了讨论和解决,最后给出了表面粗糙度自动标注的实例. 相似文献
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基于单片机的垂直提升机械平层控制器 总被引:6,自引:0,他引:6
通过提升机械传动轴的转角脉冲计数,将汁数值与预置值作对比,即可确定驱动电机的启停升降,达到平层就位的目的。以AT89C51为CPU,在中断处理程序中对外来脉冲计数。以X25045为存储器存储楼层和预置值的对应关系,整个程序以C51语言为主,辅以汇编语言编成EEPROM处理程序。 相似文献
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液压绞车的试验,特别是寿命试验耗能是很大的.节流加载试验不仅耗能而且引起系统发热.提出液压绞车节能型试验装置,利用能量反馈回收达到节能效果,可减少试验能量损耗.试验结果表明,可节能40%.介绍能量回收试验系统的工作原理和数学模型,并设计实际系统和传感器的安放.对加载马达排量进行自动调节,钢丝绳的拉力和速度的调节和控制作详细说明.从实际应用出发,对2个辅助泵参数选择也作了较详细说明,对实际应用有参考价值.新型节能液压绞车试验装置节能环保,有应用前途. 相似文献