全文获取类型
收费全文 | 288篇 |
免费 | 13篇 |
国内免费 | 11篇 |
专业分类
电工技术 | 12篇 |
综合类 | 32篇 |
化学工业 | 19篇 |
金属工艺 | 12篇 |
机械仪表 | 29篇 |
建筑科学 | 47篇 |
矿业工程 | 15篇 |
能源动力 | 3篇 |
轻工业 | 25篇 |
水利工程 | 18篇 |
石油天然气 | 4篇 |
无线电 | 18篇 |
一般工业技术 | 15篇 |
冶金工业 | 5篇 |
自动化技术 | 58篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 9篇 |
2022年 | 9篇 |
2021年 | 8篇 |
2020年 | 12篇 |
2019年 | 5篇 |
2018年 | 11篇 |
2017年 | 2篇 |
2016年 | 6篇 |
2015年 | 8篇 |
2014年 | 14篇 |
2013年 | 18篇 |
2012年 | 18篇 |
2011年 | 15篇 |
2010年 | 17篇 |
2009年 | 20篇 |
2008年 | 15篇 |
2007年 | 12篇 |
2006年 | 25篇 |
2005年 | 15篇 |
2004年 | 8篇 |
2003年 | 7篇 |
2002年 | 4篇 |
2001年 | 8篇 |
2000年 | 5篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 17篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 3篇 |
1992年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有312条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
2.
3.
聚酯纤维-聚合物乳液复合改性混凝土韧性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了聚酯纤维(用量0~1.904kg/m3)、丁苯乳液(用量70~100kg/m3)在单掺、复掺情况下对水泥混凝土力学强度、弯曲韧性及抗冲击性能的影响。结果表明,单掺聚酯纤维或丁苯乳液均能改善其折压比、弯曲韧性及抗冲击性能,且随着掺量的增加呈现上升趋势;纤维-聚合物复掺时,其性能会得到进一步改善,且改性效果明显好于两者的单掺效果;纤维-聚合物复合改性混凝土的经济性明显好于聚合物改性混凝土;此外,探讨了纤维和聚合物对混凝土的复合改性机理。 相似文献
4.
研究了丁苯乳液掺量(聚灰比为0~20%)对水泥砂浆的工作性能、力学性能、抗渗性能的影响。结果表明:丁苯乳液对水泥砂浆有良好的减水效果,也能使抗折强度、折压比、抗拉粘结强度、抗渗性能等得到显著改善,且丁苯乳液的较佳掺量(聚灰比)在15.0%左右;与基准砂浆相比,聚灰比为15.0%试样的28d抗折强度、折压比、抗拉粘结强度、抗渗性能分别提高65.5%、53.6%、173.8%、65.2%。最后,通过SEM、XRD探究了其对砂浆的改性机理。 相似文献
5.
基于神经网络的机器人视觉伺服控制 总被引:3,自引:3,他引:3
视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、自动避障、轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程,需要实时计算视觉雅可比矩阵和机器人逆雅可比矩阵,计算量大,系统结构复杂。本文分析了基于图像的机器人视觉伺服的基本原理,使用BP神经网络来确定达到指定位姿所需要的关节角度,将视觉信息直接融入伺服过程,在保证伺服精度的情况下大大简化了控制算法。文中针对Puma560工业机器人的模型进行了仿真实验,结果验证了该方法的有效性。 相似文献
6.
7.
8.
9.
研究了太阳光压作用下绳系空间太阳能电站的姿态和结构振动动力学响应。将太阳能电池板简化为Euler-Bernoulli梁,平台看作质点,绳子看作无质量的弹簧,建立了绳系空间太阳能电站的简化模型。采用绝对节点坐标法将梁离散,通过Hamilton原理建立了系统的动力学方程。采用辛Runge-Kutta方法进行数值仿真,通过数值算例验证了新模型和数值方法的有效性。最后,数值仿真表明,结构振动和太阳光压均会使系统的姿态产生小幅度振荡,太阳光压对结构振动产生的影响可忽略不计。 相似文献
10.