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1.
通用电气公司的下属公司之一GE塑料集团近日宣布了扩展南沙工厂生产能力的计划。GE塑料集团的高层官员,与广州市副市长陈明德、广州南沙开发区建设指挥部副总指挥罗兆慈及其他政府领导一起主持了扩建工程的奠基仪式。 相似文献
2.
针对现有外骨骼机器人人机自由度不匹配和关节对中性差的问题,提出欠驱动下肢康复机器人. 欠驱动机器人只有4个直线驱动,驱动的直线运动通过推杆和人机连接机构转化为人下肢在矢状面内的屈伸运动,带动人体进行步态康复训练. 建立机器人系统的人机耦合模型,进行模型的动力学分析,对人机耦合模型中影响动力学结果的参数进行分析,建立驱动力与肢体推动力之间的关系模型,并以推力系数最大为目标进行参数分析与优化,得到最佳的结构参数. 根据优化后的结构参数搭建康复机器人实验系统,对髋、膝关节驱动力与角度进行对比. 实验结果表明最大髋关节角度误差为2.9°,最大膝关节角度误差为6.4°,最大误差均约为9%,验证了动力学模型和参数优化结果的正确性. 相似文献
3.
在当今的微电子行业,人们一直在力求最大限度地提高生产效率,高速印刷线路板(PCB)装配线的元件装配时间已缩短至1秒以内,而装配精度却高达99.99%。 相似文献
4.
5.
李想 《计算机光盘软件与应用》2014,(7):302-303
文章在基于变精度粗糙集模型的基础上,研究了具有置信度规则的一种新的决策树构造方法。新算法对基于粗糙集的决策树生成方法进行改进,新算法以变精度加权平均粗糙度作为属性选择标准构造决策树,综合分析训练数据的噪声数据,引入在构造决策树的过程中存在的不一致性。在决策树生长过程中引入置信度,以控制决策树的生长,得到具有确切置信度的决策规则。 相似文献
6.
针对生成式文本摘要应用场景,提出了以Transformer为基础的摘要模型,并在Transformer模型中加入了指针生成(Pointer Generator)网络和覆盖损失(Coverage Loss)进行优化。首先,提出了基于Transformer模型作为基础结构的方法,利用其注意力机制更好地捕捉上下文的语意信息。然后,在模型的损失函数中引入Coverage Loss来惩罚不断出现的重复的词的分布和覆盖范围,从而解决Transformer模型中的注意力机制在生成式任务中出现不断生成同一个词的问题。最后,在模型中加入了Pointer Generator网络,从而允许模型从源文本中复制词用作生成词来解决词表无法覆盖(OOV)的问题。探索了改进后的模型是否减少了不准确的表达以及重复出现相同词的现象是否得以解决。该模型相较于原始的Transformer模型在ROUGE-1评测函数上得分提升了1.98个百分点、ROUGE-2评测函数上得分提升0.95个百分点,在ROUGE-L评测函数上得分提升了2.27个百分点,并提升了摘要结果的可读性及准确性。实验结果表明,Transformer在加入Coverage Loss和Pointer Generator网络后可应用于生成式文本摘要领域。 相似文献
7.
针对现有的物联网设备安全接入方案不适用于资源受限的物联网设备的问题,提出一种基于tPUF的物联网设备安全接入方案。利用物理不可克隆函数技术(Physical Unclonable Function,PUF),物联网设备不需要存储任何秘密信息,实现设备与认证端的双向认证以及协商会话秘钥;利用可信网络连接技术(Trusted Network Connect,TNC),完成认证端对物联网设备的身份认证、平台身份认证、完整性认证。安全性分析表明,方案能够有效抵抗篡改、复制、物理攻击等。实验结果表明,相较于其他方案,该方案明显降低了设备的资源开销。 相似文献
8.
我国有悠久的养鸭历史,人们将鸭肉作为主要的肉食来源。随着营养知识的普及,以及现代食品加工业的发展,人们不断改良鸭肉加工技术与设备,将鸭肉制作成品种多样且营养卫生的休闲鸭肉食品。文章分析了休闲鸭肉制品加工技术的现状,并提出了发展对策。 相似文献
9.
10.
许多领域的应用要求发生的事件能够得到实时的反应,这就要求应用于其中的主动数据库中的ECA规则推理过程具有实时性,能够在截止期内完成推理给出反应.现有的ECA规则推理算法均没有考虑实时性要求.为了解决这个问题,提出了一种实时ECA规则推理算法RTIAE.作为一种"任意时刻"实时算法,RTIAE算法在ECA规则的有向图结构中通过启发式搜索进行推理,在截止期内尽量给出更多的推理结果.随后,通过实验探讨了不同的参数对RTIAE算法实时性能的影响,并与深度优先算法进行了对比.实验结果显示,RTIAE算法的截止期推理成功率优于深度优先算法. 相似文献