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1.
通过利用三维点的仿射坐标对于刚体变换而言是不变的,并且对计算机坐标系到图像坐标系的坐标变换而言也是不变的这一特性,开发了从一个目标单视图线性复原其三维位姿的新算法,该算法只需4个特征点即可精确实现目标的三维位姿的线性重建。实验表明,该算法快速高效,误差性能良好,抗噪能力较强。 相似文献
2.
该文系统介绍了数字水印的原理和应用方法,并研究了一种基于离散余弦变换(DCT)的数字图像水印算法,并借助MATLAB编程工具,实现数字水印的嵌入、提取和攻击测试。 相似文献
3.
因果周期信号通过LTI系统的零状态响应 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论了因果正弦信号或因果周期信号通过线性时不变系统的零状态响应。用频域分析技术分析了单个因果正弦信号通过线性时不变系统的零状态响应和因果周期信号通过窄带滤波器的稳态响应;同时用s域分析技术分析了因果周期信号通过宽带滤波器的稳态响应和暂态响应。给出的计算方法有益于学生理解因果正弦信号或因果周期信号通过线性时不变系统时引起的变化。 相似文献
4.
本文讨论了应用于傅里叶变换的微分性质的隐含假设,并叙述了信号不满足隐含假设时的修正方法。本文还给出了作为信号生成系统的微分方程描述,它使信号谱成为其生成系统的频率传递函数,指出了微分方程法的隐含假设。最后还给出了信号违反此假设时进行修正的方法。 相似文献
5.
本文通过把因果微分定理推广成矢量表示式,使用时域分析中的等效激励法求解状态矢量和系统输出,给出了状态变量分析中的时域计算公式的简捷推导;我们通过推导状态矢量与用0阶到n-1阶导数组成的输入输出矢量之间的关系式,用状态不跳变原理导出了输出初值跳变的计算公式,给出了冲激匹配法和等效零输入激励不变法的本质;最后,本文通过分析推导证明了状态变量分析中的时域计算公式与时域分析计算公式的一致性。 相似文献
6.
对轮廓线上每点的前后两个局部段进行局部直线拟合,在此基础上计算这两个局部直线段的类间可分离度,证明了它就是轮廓线点是否为一优势点的对数似然比,并把轮廓线上的优势点定义为具有局部最大类间可分离度的轮廓点。基于此概念,开发了用直线多边形良好逼近轮廓线的轮廓线分割算法,该算法能精确鲁棒地检测轮廓线优势点。实验结果表明了该技术的性能是令人满意的。 相似文献
7.
基于广义正交概念的K-RANSAC椭圆提取 总被引:1,自引:0,他引:1
开发了一个使用广义正交概念的K-RANSAC椭圆提取算法.该算法通过使用广义正交概念,成功地把圆的所有性质推广到椭圆;通过仿射变换把水平-垂直种子点对一般化为任意种子点对情况;通过对边缘点集的归一化运算,有效地正则化了提取椭圆的边缘点集的病态性;通过直接估计椭圆参数的广义本征分析技术,进一步提高椭圆的可检测性和拟合精度.理论分析和实验结果表明,所开发的椭圆提取算法具有鲁棒性强、适用范围广、精度高和速度快等优点. 相似文献
8.
叙述有关水下机器人照明系统一种自适应最优反馈控制的实现技术。实践表明 :该控制系统具有低成本、高性能、操作简便和稳定可靠的优点。 相似文献
9.
本文提出一种新的最小交叉熵(MCE)谱的快速算法。它无需求解非线性方程组,即先用信号的先验最小相位逆预滤波,然后估计它的最大熵(ME)谱,最后将此ME谱乘以信号的先验谱就给出了信号的MCE谱。计算机模拟证明,此新算法的正确性和有效性,即使在低信噪比时也能给出较优的谱估计。 相似文献
10.
杨忠根 《哈尔滨工程大学学报》1985,(1)
本文深入研究Shore提出的最小交叉熵(MCE)谱分析理论,得出了自相关阵和交叉熵、功率谱和交叉熵的关系式及用先验谱和自相关新信息表示的连续MCE谱公式,证明了MCE谱是有约束ME谱而ME谱是先验谱等效的AR谱阶数不大于自相关新信息个数时的MCE谱,并证明了Shore谱是本文给出的MCE谱的离散近似。然后,本文提出了MCE谱的快速递归算法,它无须求解非线性方程组,而是逐阶地交叉地计算逼近先验谱和后验谱的ME谱,因此,它不仅有MEM的快速性,而且充分使用了十分宝贵的先验信息,也可以说,它把MEM拓广于计算MCE谱。最后,本文例示了计算机模拟结果,它与理论分析有良好的一致。 相似文献