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针对当前室内无线定位信号强度易受干扰、设备部署维护成本高等缺点,以及手机在室内航位推算过程中定位误差随时间累积的问题,本文提出了基于粒子滤波磁场匹配的室内定位方法。相比于传统的航位推算方法,通过改进步态判断方式,并提出了动态步长估计算法和卡尔曼滤波航向估计算法,有效减少步态误判和定位误差。同时通过结合航位推算位置选择粒子滤波算法中的重采样区域,加快粒子收敛速度。最后,通过仿真分析和实际室内环境测试结果表明,本文提出的定位方法能够有效地减小定位误差,并实现2米的定位精度。 相似文献
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无线抄表系统中的网络数据传输和信息交互分析 总被引:2,自引:0,他引:2
网络中数据传输与信息交互问题是无线抄表系统设计中的关键问题。本文重点研究了以RS485总线构成集中抄表终端并在GPRS/GSM公共网络上实现的全自动化无线抄表系统,对网络数据传输和信息交互中的安全性、可靠性和可维护性问题进行了深入的分析并给出了具体实现方案。 相似文献
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针对主要污染行业和重点污染源企业污水超标排放日益严重的问题,本文研究开发了基于IPSEC VPN数据传输技术和B/S模式的Web数据发布在线监控系统,能够对污染源企业排污口的原始监控数据进行实时传输与监控、历史数据查询以及数据分析等。现场应用情况表明,该系统的功能和性能指标完全满足环保监察工作的需要。 相似文献
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为了克服目前两轮自平衡电动车控制系统存在的噪声和漂移误差大, 受扰后调节时间长, 超调量较大等问题, 提出了一种新的控制方法。该方法基于卡尔曼信号融合滤波, 构建了直接转矩电流伺服单元, 对电动车进行滑模变结构控制。实验表明滤波后倾角度噪声误差由6°降到2. 5°; 角速度噪声误差由0. 25 rad·s-1降到010 rad·s-1; 零位漂移误差由0. 25 rad·s-1降为0. 08 rad·s-1; 系统受扰动后, 该方法调节时间更短、无超调、鲁棒性更强。实验结果均表明该方法有更好的动态性能和稳定性。 相似文献
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提出了基于嵌入式的电容触摸屏接口设计,根据电容式触摸屏控制器FF5202的工作原理和功能,采用S3C2410作为主机,设计了S3C2410与Fr5202的硬件接口电路,实现了S3c2410对FT5202访问控制的驱动程序,并通过划痕和图片缩放功能测试得以验证. 相似文献
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基于RFID和传感器网络的在运物资可视化系统 总被引:5,自引:0,他引:5
分析了现有的基于RFID技术的在运物资可视化系统存在的不足,综合无线传感器网络技术与RFID技术的优点,提出了一种基于无线传感器网络与RFID的新型在运物资可视化系统.阐述了系统的组成结构和工作原理,并详细介绍了系统的软硬件设计与实现.该系统适用性较高,对于运输重要物资或危险品的车辆,能够实现对物资信息和车辆上重要数据的实时监测、校准、记录和传输等功能. 相似文献