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针对增强现实系统中的三维注册问题,提出了一种新的基于多平面结构三维重建与自然特征匹配相结合的虚实注册方法,该方法分为离线三维重建和在线实时注册两个阶段.离线阶段系统利用两幅参考图像和双目视觉原理恢复出平面坐标系,并根据用户指定的世界坐标系计算两者之间的变换关系.实时注册阶段,系统首先将当前图像与参考图像做特征匹配以获取平面所对应的单应性关系,进而恢复出每个平面所对应的投影矩阵,由上述投影矩阵以及离线计算所获得的世界坐标系与多个平面坐标系之间的变换关系合成三维注册所需的变换矩阵.实验结果表明,该方法是有效可行的,而且在克服误差积累方面较传统方法有明显改善. 相似文献
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随着我国经济的不断的发展,我国的各行各业的在不断地进步中,其中电气安装调试工作成为了一大热门,无论是建筑行业、发电站、变电站、火力发电站等项目都需要进行电气的安装调试。电气安装调试的水平高低直接影响着这些项目的好坏,本文针对一般的情况下发电站和变电站电气安装调试过程常见的问题进行分析。 相似文献
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