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本文论述了在以便件为基础的环境下,沿时间轴对电视图像信号进行帧间变换(如压缩与还原、帧间有序排列等)及其控制方法-帧间编码技术。 相似文献
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本文应用模糊控制技术,提出了一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法,仿真试验证明了该方法的可行性。 相似文献
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本文介绍一种用微型计算机控制录像机在录像带上实现大容量彩色图像的存储与检索系统。它具有成本低、彩色图像存储量大、保存和检索方便等特点,可广泛用于军事、公安、医院、邮电、气象、地质等部门。 相似文献
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轮毂电机受电动汽车复杂的运行工况影响,使用位置传感器会存在降低系统可靠性和安全性的风险。为此,该文针对无位置传感器旋转高频电压注入法进行研究。传统的高频注入法需要对理想注入电压进行积分以获取高频响应电流表达式,并从响应电流负序分量中提取转子位置信息。研究发现,由于系统受载波频率的限制,实际高频注入电压为非线性信号且与理想注入电压存在偏差,从而产生较大的估计误差和系统振荡。针对这一问题,该文提出一种新的位置角提取方法。通过提前注入信号相位以增大注入电压重合度,并根据三相电压模型,结合载波周期从连续两次高频响应电流的差值中提取转子位置信息。取代了传统的直接积分方法,有效提高了位置角跟踪精度及系统动态性能。理论分析与试验结果表明,该方法具有更好的启动性能和可靠性。 相似文献
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