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基于扩展卡尔曼滤波器的矢量跟踪算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
该文针对矢量跟踪算法缺乏定量分析的问题,对线性化模型与跟踪误差进行了研究.为了提高矢量跟踪环的动态跟踪性能,修正了已有线性化观测矩阵忽略接收机伪距率对位置的偏导项的问题;提出了新的环路反馈量,简化了运算过程.推导出了矢量跟踪环的热噪声跟踪误差,与标量跟踪环相比跟踪门限明显降低,并且在相同条件下,观测卫星数越多,矢量跟踪环的跟踪门限越小;推导了矢量跟踪环的动态应力跟踪门限,证明矢量跟踪环可以处理高动态微弱信号.通过 Monte Carlo 仿真验证了理论分析结果的正确性. 相似文献
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随着我国教育行业的逐渐发展,大多数地方本科院校在建立之后纷纷效仿211和985传统本科,以促进创新型人才培养为发展目标。但实践当中所培养出的人才大多具有学术性和研究性,而非应用型人才。因此,存在企业招工难、用工难的问题,不仅学生就业压力大,而且也不利于竞争优势的形成。基于此,地方本科院校必须要进行转型发展,在进行明确的目标定位的基础之上,优化转型路径。除了发展特色之外,更应该立足以人为本的基本方向,确保人才具有学术理论经验和综合实战经验,以此来为日后的就业发展提供保障。本文主要研究地方本科院校转型发展的目标定位和路径选择。 相似文献
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转炉在服役过程中,存在炉壳热变形过大、耐火砖破裂等问题,直接影响到设备的安全运行,分析炉体的温度和应力分布,能为优化炉体冷却系统、避免应力集中提供支持。为此,建立包括非水冷式托圈、炉体与悬挂结构的转炉整体有限元模型,考虑炉体与托圈、悬挂之间的相互热辐射,采用ANSYS仿真软件研究炉体的稳态温度场,并对炉体的机械应力和热应力进行分析。结果表明,工作层炉衬热面温度为1 600℃时,炉壳的上锥段和炉身部位温度较高,最高可达435℃,接近炉壳的蠕变温度,有限元模拟结果与工业数据基本一致;炉体的热应力要远大于机械应力,炉衬的热面等效应力较大,易出现裂纹;炉壳的温度和应力分布在结构过渡处会有明显突变。研究结果可为炉体冷却和炉型设计提供理论依据。 相似文献
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选择性催化还原(SCR)技术可以有效解决铁矿烧结烟气排放中NOx不达标问题,实现废气超低排放。SCR反应器内流场、温度、压力和氨氮浓度比等物理场分布的均匀性是决定脱硝效率的重要因素。基于某钢厂出现的脱硝效率低下及氨逃逸问题,考虑脱硝过程中反应器内气体的化学反应,采用FLUENT软件对流场进行了数值模拟,对比分析了SCR反应器内流场、温度、压力和氨氮浓度比等各物理场数值及分布均匀性。通过加装整流格栅和优化导流板结构,极大改善了物理场的均匀性,提高了脱硝效率。结构优化后,第一层催化剂上游烟气流速不均匀性偏差降低为8.48%,温度不均匀性偏差降低为4 K,氨氮浓度比不均匀性偏差降低为4.71%,满足了设计要求。此外,导流板结构的优化应综合考虑导流板数量、厚度、形状和布置间距等因素,且随着烟道上弯头处导流板数目的增加,第一层催化剂上游烟气流速不均匀性偏差逐渐降低,有效改善了反应器内气流分布的均匀性。 相似文献
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气相法白炭黑产业现状及市场需求 总被引:2,自引:0,他引:2
综述了气相法白炭黑的生产工艺技术、主要应用性能、国内外产业现状及市场需求;分析了国内外主要差距,对中国此类产品的市场前景进行了预测。 相似文献
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环己胺国内外生产与市场概况 总被引:4,自引:0,他引:4
通过分析国内外环己胺的生产和消费状况,市场需求预测,价格趋势,表明环己胺在国内外市场日趋紧俏,具有很强的竞争力。氯碱厂利用自产的廉价氢、氯气和烧碱,采用催化加氢法生产环己胺可大幅度降低成本及早见效益。文中介绍了催化加氢的生产方法和工艺流程。 相似文献
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