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为解决产品三维质心测量时装卡繁琐的问题,介绍一种一次性装卡完成质量以及三维质心的测量系统。该系统采用新型的翻转工装装卡完成物体90°翻转,基于力矩平衡原理,利用测力传感器采取测量数据,工控机完成分析计算,并对系统的原理、测量方法以及精度进行分析。测试结果表明:该系统能减少被测物体的重新吊装次数,通过使系统设备自身旋转来满足被测物体的位置需求来完成质量及三维质心的测量。 相似文献
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针对大尺寸风洞试验中模型支撑机构的关键运动机构设计难点,从工程实用的角度出发,提出了一种基于圆弧运动的新型直线驱动传动模式。该模式实现了有限范围转动的直线驱动功能,并克服了以往运用大尺寸高精度的蜗轮副制造成本高、安装调试难度大等问题。为验证该模式运行的有效性,从机构动力学、机构运动学、控制特性、刚度和强度等方面对其进行了全方位分析。目前,该俯仰运动传动机构的设计已应用于某大型风洞的模型机构上,最大俯仰角位移范围达到了45°,圆弧运动半径达到2 800 mm,整体机构造价较低,易于维护。 相似文献
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