基于三点重合算法的飞机活动面转角测量研究

针对在飞机活动面转角的拍摄方法或激光跟踪仪方法中,对其样点数据处理算法进行研究,提出了一种可得到较高精度算法,即选取三点建立三角面片,通过将三角面片在前后运动的位置进行分步重合,从这个重合过程中的旋转矩阵可计算出转动角度;通过对选取点与误差关系进行分析,提出了一种选取最优三点的方法以降低位置误差对角度误差的影响;最后,设计精度验证实验;实验结果表明,三点重合算法的误差在0.05度内,误差满足飞机活动面的转角测量要求。     

仿生双目异向运动控制系统

介绍一种用于超小型无人旋翼机自主着陆的仿生双目异向运动系统的总体设计,研制,工作过程以及系统设计中的技术问题和解决方案。