基于DSP的全数字进给驱动系统研究

介绍了一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机全数字数控系统。该系统充分利用了DSP端口资源丰富，运算速度快的特点，使系统结构简单、有效。实验表明系统获得了良好的控制性能。     

异步电机反馈线性化二阶滑模定子磁链观测器设计

为了提高异步电机定子磁链的观测精度,提出了基于反馈线性化的二阶滑模磁链观测方法,设计了定子磁链观测器,并应用到异步电机直接转矩控制中.为更准确的观测磁链,选取转子磁链为系统输出,运用微分几何理论将异步电机系统的输入/输出线性化,得到以转子磁链为输出的异步电机反馈线性化模型.在此基础上设计基于Super-twisting算法的二阶滑模转子磁链观测器,实现对转子磁链的准确估算,并对所设计的观测器进行稳定性分析.然后再利用转子磁链与定子磁链的关系,估算出定子磁链.将该观测器用于异步电机直接转矩控制中,达到了很好的控制效果.仿真与实验结果验证了该方法的可行性和有效性.     

感应电机矢量控制系统的神经网络转速辨识

在给定的无速度传感器感应电机间接矢量控制系统中，利用基于BP算法的两层神经网络，根据期望状态与实际状态之间的偏差来调整神经网络模型的权值，达到实时辨识电机转速的目的。该方法简单、直观，不仅利用了神经网络的优点，又能适应感应电机调速系统实时控制的要求。仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于旋转电动势控制的感应电动机转子磁场定向控制

基于机电能量转换原理和坐标变换理论,证明了转子磁场定向不仅实现了电磁转矩和磁链的解耦,而且实现了转子变压器电动势和旋转电动势的解耦,转矩和速度控制可以通过控制转子旋转电动势来实现.提出了基于旋转电动势控制的转子磁场定向控制系统,该系统在磁场恒定时可以实现恒转矩控制,在弱磁时可以实现恒功率控制.仿真结果表明该控制方法具有良好的动态性能,这为感应电动机的高性能速度控制提供了一条新的有效途径.     

风力发电机及其相关技术

综述了风力发电机及其相关技术。从运行方式、功率及速度调节方式、并网技术和系统结构等方面分析了风力发电机的技术特点，并对风力发电机进行了展望。     

基于神经网络非线性模型的开关磁阻电机调速系统动态仿真

实现开关磁阻电机调速系统(SRD)的准确动态仿真是进行系统参数优化、控制策略研究的重要依据.本文在以实测开关磁阻电机(SRM)准确特性曲线为样本数据,并基于BP神经网络建立SRM非线性模型的基础上,构建了Matlab环境下SRD系统的整体动态仿真模型.通过仿真揭示了SRD系统的稳态、动态运行特性,实现了系统性能的准确分析,为设计SRD系统高性能控制提供了理论依据.经与实测电流、转速波形对比,验证了本文提出的SRD动态仿真方法的有效性.     

异步电动机运动电动势控制

根据机电能量转换原理和坐标变换理论,证明通过相坐标系到两相正交坐标系的变换异步电动机实现了变压器电动势和运动电动势作用的解耦;转子磁场定向不仅实现了电磁转矩和磁链的解耦,而且实现了转子变压器电动势和运动电动势的解耦;转矩控制可以通过控制转子运动电动势来实现;异步电动机变频调速可以归结为对转子运动电动势的控制.并进一步提出基于运动电动势控制的转子磁场定向控制系统,仿真结果证明该方法的动态性能与传统的矢量控制相同,为异步电动机的速度控制提供了一条有效途径.     

数控机床伺服系统高精度位置检测研究与实现

提出了一种应用TMS320LF2407 DSP实现数控机床永磁交流伺服系统电机转子磁极位置的检测方法，该方法充分利用了DSP片内资源，在不增加编码器分辨率的基础上减小了量化误差，提高转子位置检测精度，降低了系统成本。实验结果证明了这种检测方法的精确性和实用性。     

浮点遗传算法中一种新的杂交算子

为了提高浮点遗传算法在优化计算时向最优解收敛的速度, 提出了一种新的遗传算子 :代间差分杂交算子. 通过应用于非线性参数估计的仿真计算, 表明了这种杂交算子的有效性及其相对于普通杂交算子的优点.     

机床主轴制动控制方式的改进设计

通常机床主轴电动机制动时，采用的是能耗制动方式，机床工作效率不高，因此，我们采用改进的控制方式用PLC控制机床主轴的制动，能够可靠地判别机床主轴的旋转状态，避免了机床的误动作，节约了主轴加工的辅助时间，使机床的保护性能更超于完善，在这里我们加以系统的浅述，共同探讨。