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对汽轮机高速转子叶片的加工工艺进行了分析,针对加工变形问题,建立铣削力学模型,应用有限元分析软件A N SY S进行变形分析,得出加工工艺参数和铣削变形量的关系,优化了铣削工艺参数。 相似文献
7.
基于极大后验估计和指数加权的自适应UKF滤波算法 总被引:8,自引:0,他引:8
针对传统Unscented卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter, UKF)在噪声先验统计未知时变情况下非线性滤波精度下降甚至发散的问题, 设计了一种带噪声统计估计器的自适应UKF滤波算法. 首先根据极大后验(Maximum a posterior, MAP)估计原理, 推导出一种次优无偏MAP常值噪声统计估计器; 接着在此基础之上, 采用指数加权的方法, 给出了时变噪声统计估计器的递推公式; 最后对自适应UKF算法进行了性能分析. 相比于传统UKF, 该自适应UKF算法在噪声统计未知时变情况下不仅滤波依然收敛, 滤波精度及稳定性显著提高, 而且其具有应对噪声变化的自适应能力. 仿真实例验证了其有效性. 相似文献
8.
New sigma point filtering algorithms, including the unscented Kalman filter (UKF) and the divided difference filter (DDF),
are designed to solve the nonlinear filtering problem under the condition of correlated noises. Based on the minimum mean
square error estimation theory, the nonlinear optimal predictive and correction recursive formulas under the hypothesis that
the input noise is correlated with the measurement noise are derived and can be described in a unified framework. Then, UKF
and DDF with correlated noises are proposed on the basis of approximation of the posterior mean and covariance in the unified
framework by using unscented transformation and second order Stirling’s interpolation. The proposed UKF and DDF with correlated
noises break through the limitation that input noise and measurement noise must be assumed to be uncorrelated in standard
UKF and DDF. Two simulation examples show the effectiveness and feasibility of new algorithms for dealing with nonlinear filtering
issue with correlated noises. 相似文献
9.
针对磁吸附轮式双面擦窗机器人(WCWR)进行动力学建模。分析其在匀速运动情况下,不发生倾覆和不同程度打滑情况下所需最小磁力,并对最小磁力与机器人航向角建模,研究磁力与位姿关系。引入车辆动力学理论,对单个驱动轮进行受力分析,并研究车轮打滑现象,同时引入滑转率概念,由此建立滑转率、航向角与车轮扭矩关系式,并进行建模仿真,以此来研究与设计驱动系统。从而为磁吸附轮式擦窗机器人(WCWR)在打滑情况下的设计提供理论基础。并以此理论为基础选择合适磁力与扭矩进行设计与实验检测理论准确性。 相似文献
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针对汽车发动机废气涡轮增压器中的涡轮叶轮,进行了涡轮叶轮五轴数控加工技术的研究与探索,有效提高了涡轮增压器叶轮加工质量,避免传统铸造加工方法存在的不足. 相似文献