基于立体视觉与特征匹配的点云目标识别算法

准确提取三维点云数据中待测目标的点云集合是三维点云目标识别技术的一个关键问题,也是近年来目标识别领域从二维向三维拓展的一个重要挑战,其主要难点在于快速寻找离散点云之间的相关函数关系。结合立体视觉与特征匹配构建了可以表征不同视场条件下的目标点云约束的机制,通过采用立体视觉作为约束条件完成了对原有特征匹配算法的优化。设计了基于立体视觉的估计算法,通过训练学习获得了不同选取比例条件下的识别规则。实验采用ARIES激光雷达采集点云,并通过MATLAB选取三种典型目标状态。当目标区分度高时,优化前后的目标识别率都在98%以上;当目标区分度低时,优化后对目标边界的限定条件可以很好地提高识别概率。采用优化的点云数据位置偏差量可达到0.55 mm,相比未优化的0.74 mm提高了0.19 mm。同时,优化后算法的收敛时间曲线要优于未优化的,3000点以上的收敛时间均值约为8.33 s,优于未优化的12.76 s。综上所述,优化后的算法具有更好的识别效率。     

融合媒体云平台安全风险及保障方法分析

互联网+时代,信息安全问题无处不在.媒体融合大发展形势下,融合媒体云平台建设蓬勃发展,信息安全问题凸显,融合媒体云平台在信息安全方面受到前所未有的挑战.如何全面和整体的解决融合媒体云平台信息安全问题,以保障云平台自身及其上部署的各种应用的安全,成为关注的焦点.本文从融合媒体云平台面临的安全问题分析入手,依据纵深防御、多层防范的系统化设计方法,研究探讨融合媒体云平台安全保障模型及方法.     

使用SystemC设计片上自演化系统

提出片上自演化系统的概念和基于SystemC的片上自演化系统设计方法,给出片上自演化系统的总体结构,使用SystemC建模搭建自演化系统实验平台.以典型低通切比雪夫滤波器为例,验证了实验平台的有效性.使用SystemC设计自演化系统既可在较高的抽象水平搭建自演化系统模型,加速验证、性能分析和探索系统结构,又可方便地进行软硬件协同设计,并最终达到硬件实现.     

阳离子型反应性聚氨酯固色剂的合成及应用

采用N-甲基二乙醇胺与甲苯二异氰酸酯反应,制得3种端基为—OH的多叔胺基链段作为扩链剂;分别对由异佛尔酮二异氰酸酯与聚乙二醇(PEG)反应制得的聚氨酯预聚体进行扩链反应,封闭—NCO基团,制得阳离子型反应性聚氨酯固色剂;再对活性染料染色棉织物进行固色处理。优化固色剂合成工艺试验结果显示,—NCO与—OH的物质的量之比值R=2.0,PEG的分子质量为1000,多叔胺基链段中阳离子基团数目为4个。该固色剂能将湿摩擦色牢度提高1级左右。     

胶印印品质量检测中的主要参数

序言平版印刷是根据油水不相混溶的原理,利用印版对水、墨有选择性吸附的原理进行印刷。由于平版印刷具有生产周期短、印刷成本低、生产效率高等优点,目前广泛用于包装装潢印刷、地图印刷、书刊印刷等,印刷复制就是通过各种工艺技术手段批量再现原稿的颜色特征。胶     

体质健康信念对大学生体育锻炼的行为影响

本文通过对大学生体制健康概念入手,构建健康信念模型,通过调查实践,阐明体制健康信念对大学生体育锻炼行为的影响,体质健康信念通过体制评价自我效能的作用发挥,直接影响体育锻炼的行为意向和行为习惯,有利于更好的将体制测评机制和对体制健康教育应用于对于大学生的教育和干预中,具有理论指导意义和实践价值。     

民用飞机客舱清洁用化学品

在民用航空飞机客舱的清洁过程中,使用合适的航空化学制品可以节约工时,降低航空公司的运营成本。介绍了飞机客舱清洁用航空化学品的常用类型、适航要求、适用范围、性能要求以及国内外同类产品的对比。     

安全教育:高校涉化类专业教师落实"三全育人"的有效途径

立德树人是教育的根本.本文通过分析涉化类专业教师落实安全管理和安全教育责任,讨论高校涉化类专业教师落实"三全育人"的理论意义、现状分析及有效实践途径.分析高校安全教育的现状,提出解决思路,落实常态化安全教育理念,实现全方位育人.     

绢云母改性及其对环氧涂料性能的影响

用硅烷偶联剂KH-570分别对绢云母进行表面改性,并将改性绢云母分别添加到环氧树脂涂料。用红外光谱(FT-IR)、接触角试验及扫描电镜等对改性效果进行表征。试验结果显示:偶联剂成功地包覆于绢云母表面。通过偶联剂包覆改性,使绢云母在环氧树脂涂料中的分散性得到提高,明显增加了其与环氧树脂涂料的相容性。交流阻抗(EIS)测试结果表明,改性后的绢云母的添加明显提高了涂料的防腐性能。