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1.
基于PMAC的模糊自整定PID算法的研究   总被引：1，自引：0，他引：1  
分析了基于PMAC的PID控制算法及参数整定.提出了结合PMAC的模糊自整定PID算法,深入研究了其在伺服系统中的应用.最后利用PMAC Tuning Pro软件给伺服电机输入阶跃信号和抛物线信号,并通过系统响应曲线对该算法加以验证.  相似文献   
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