基于向量投影的立体阵定位算法

传统适配立体阵型的超短基线定位算法计算量大、定位误差难以通过解析式精确表征。针对这些问题,该文提出基于向量投影的立体阵定位算法,从向量投影的角度构建立体阵中各基线向量与目标方位之间的观测方程,实现对传统算法定位模型的简化。该文算法通过求解线性方程组即可实现对目标方位的估计,时间复杂度远小于传统算法。此外,基于该文算法简洁的观测方程,给出了适配立体阵的定位误差精确解析表征。仿真结果表明,该文算法消耗的运算时间远小于传统算法,且定位误差变化规律与基于理论解析式得到的结论相符。湖试试验结果表明,该文算法的定位精度与传统算法几乎一致,且计算效率更高。     

基于GSM/GPS网络的挖掘机远程监控系统

提出了一个集状态监控和知识挖掘相结合的挖掘机远程监控系统。该系统通过GSM短信平台，能对挖掘机的工作状态进行即时监控，并对产品的更新设计提供经验知识；通过GPS网络，也能对挖掘机的地理位置进行精确的跟踪。