二氧化碳热泵采暖机组性能改善研究

介绍了一种二氧化碳热泵采暖机组性能改善方案,即通过在水循环房间散热器后串联一个继续冷却器而将出房间后热水中的剩余热量转移至冷媒循环蒸发器侧,利用这部分余热对进入蒸发器之前的空气进行加热,提高蒸发温度,降低压缩机压比和机组消耗功率,最终达到提高采暖机组制热性能系数的目的.对机组进行试验并分析,表明该方案有助于降低采暖机组消耗功率.     

乒乓球捡球机器人的设计与实现

设计了一款乒乓球捡球机器人,集成智能车平台与5轴机械臂系统。智能车采用双步进电机驱动,确保稳定灵活的移动能力;机械臂通过高精度舵机驱动,实现复杂抓取动作。系统核心控制器选用树莓派,负责协调控制机器人的运动规划与抓取操作。为提升定位精度,结合相机与二维(2D)激光雷达的计算机视觉技术被应用于乒乓球的快速定位。提出了一种基于目标球位置计算机械臂关节最优转动角度的算法,以实现精准抓取。实验证明,该捡球机器人抓球误差控制在10.0 mm以内,有效实现了乒乓球的精确定位与稳定抓取。     

基于0.15mm GaAs PHEMT的具有可调增益控制的低噪声分布式放大器设计

基于0.15?m GaAs PHEMT工艺设计了具有九级增益单元的低噪声分布式放大器,一个可选的栅极偏置为放大器提供了10dB的可调增益控制。所设计的放大器采用了一种新的共源共栅结构以提高输出电压和带宽。测试结果表明该放大器在频带2~20GHz带宽内具有15dB的平均增益,带内增益平坦度为?1dB;噪声系数在2~20GHz频带内为2dB-4.1dB。放大器在1dB增益压缩点处输出功率为13.8dBm,显示了良好的线性特性。电源电压为5V时总的功率损耗为300mW,芯片面积为2.36?1.01 mm2。     

Design of a low noise distributed amplifier with adjustable gain control in 0.15μm GaAs PHEMT

正A low noise distributed amplifier consisting of 9 gain cells is presented.The chip is fabricated with 0.15-μm GaAs pseudomorphic high electron mobility transistor(PHEMT) technology from Win Semiconductor of Taiwan.A special optional gate bias technique is introduced to allow an adjustable gain control range of 10 dB.A novel cascode structure is adopted to extend the output voltage and bandwidth.The measurement results show that the amplifier gives an average gain of 15 dB with a gain flatness of±1 dB in the 2-20 GHz band.The noise figure is between 2 and 4.1 dB during the band from 2 to 20 GHz.The amplifier also provides 13.8 dBm of output power at a 1 dB gain compression point and 10.5 dBm of input third order intercept point(IIP3),which demonstrates the excellent performance of linearity.The power consumption is 300 mW with a supply of 5 V,and the chip area is 2.36×1.01 mm~2.     

长沙市城市用地扩展特征及驱动力分析

利用长沙市城市统计年鉴的相关数据,从建成区面积变化总体特征、建设用地内部结构变化特征以及城市扩展形式3个方面对长沙市2000～2008年用地扩展状况进行分析,并结合社会经济统计数据时长沙市城市用地扩展的驱动力进行逐步回归分析,得出经济发展是长沙市城市用地扩展的核心要素,近年来的房地产热起了重要的推动作用.     

具有脉冲宽度优化的1.25Gb/s激光驱动器

A 1.25 Gb/s laser diode driver (LDD) with pulse width optimization has been implemented in a 0.6-μ m BiCMOS process. This paper illustrates the relation between the pulse width distortion (PWD) of the output eye diagram and the driving amplitude from the second pre-amplifier. Also, a specific current setting circuit working together with an LDD is proposed to generate the optimum driving amplitude and to avoid device nonlinearity, temperature variation and process deviation. The measured results show a maximum crossing deviation of –3% and indicate the desired independence and stability.     

基于矢量化的山脉线提取方法

为从整体把握山脉态势,提出一种利用矢量化技术提取山脉陑的方法。将山脉看作是由山脊陑中某雛符合山脉特征的山脊分段构成,设计山脊陑的矢量化和提取规则,提取权值较大的分段组合成主山脉,根据拓扑结构确定支脉,以完成山脉分级。实验结果表明,该方法提取的山脉陑走势清晰,结构合理,符合地貌认知。     

一种宽电源范围高电源抑制比的LDO设计

针对工业及汽车电子等领域对输入电压范围、电源噪声抑制能力要求较高的应用场景,设计了一种宽电源范围、高电源抑制比（Power Supply Rejection Ratio,PSRR）的低压差线性稳压器（Low Dropout Linear Regulator,LDO）。提出了一种新型高压预稳压电路,通过负反馈电流以及三极管共源共栅交叉耦合结构,改善了内部低压电源（LV＿AVDD）线性调整率以及温漂等性能。同时,通过预稳压电路进一步提高了LDO的PSRR。基于0.18μm BCD工艺完成了高压预稳压模块以及LDO环路模块的整体电路搭建,实验结果表明：当电源电压范围为10～40V、温度范围为-40～125℃时,LV＿AVDD输出5.574 V,温漂为1.358×10^-5℃^-1,线性调整率为0.763 mV/V;LDO输出电压为3.325 V,低频电源抑制比达到-120.1 dB。     

利用随机森林基于文本形式的经纬度预测

目前的地理信息系统已经趋于完善,但仍受到许多因素的制约.比如,希望通过大量的地理信息数据建立模型,输入一些未知的地理信息,就可以在一定程度上预测目标位置时,现有的技术会遇到许多挑战.本文针对这一问题,提出通过将机器学习中的随机森林算法应用于地址文本,实现一定程度上的地理位置(经纬度)的预测.