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自2002年以来每年一届的CCTV机器人大赛吸引了越来越多的高校积极参与,而根据大赛主题和规则进行总体规划则是所有工作的先导,讨论了两种方案的利弊和选择原则,实跋证明是可行的. 相似文献
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在分析了一些攻方机器人所采取的进攻策略,以及结合球队自身的实际情况后,为了提高防守的有效性和球队的整体防守能力,提出建立一种多层次防守体系,并设计了新的防守动作.试验结果表明,采用以上策略设计后,球队的整体防守能力得到了提高. 相似文献
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模糊角度(方向)和模糊长度是对运动模糊图像进行恢复处理的两个关键参数.针对通过运动模糊图像频谱图像的中心亮条纹获得模糊角度存在角度检测精度不高、角度检测范围受限制等缺陷,在分析Radon变换的数学原理和十字亮纹形成原因及其造成干扰的基础上,根据频谱图像的特点,提出采用模糊频谱图像的暗条纹获得运动模糊角度的方法:在获得频谱图像暗条纹的二值图像后,通过骨架化变换,缩小暗条纹宽度,再经过Radon变换获得模糊角度和模糊长度.实验结果表明,所提出的方法能避开频谱图像中十字亮线的干扰,提高模糊角度检测精度和稳定度,扩大角度检测范围,模糊角度的检测误差小于0.5$^\circ$,角度检测范围达$0^\circ \sim 180^\circ$,优于传统算法的效果 相似文献
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