毁伤概率评估的加权蒙特卡洛方法

由于经典蒙特卡洛方法的仿真效率不高,文中利用概率论和数理统计的基本原理,可以推导得到加权蒙特卡洛方法.加权蒙特卡罗方法不但能有效的缩小了样本方差,还能提高目标事件出现概率,相当于提高了样本的抽样效率,从而提高了仿真效率.与此同时,文中分别利用经典蒙特卡洛和加权蒙特卡洛这两种方法对典型目标进行了仿真计算,仿真计算最终证明了加权蒙特卡洛方法的仿真效率明显优于经典蒙特卡洛方法,能使仿真工作量成数量级的衰减.     

制造系统虚拟仿真的设计和实现

介绍了制造系统虚拟仿真的设计和实现问题。给出了虚拟仿真的体系结构和设计思想 ,并分别论述了设计制造系统虚拟仿真的几个主要问题及其实现细节。包括仿真模型和使用的仿真算法 ,基于OpenGL的动态几何建模 ,定义和描述虚拟设备的加工活动 ,场景组织、声音的合成、及系统与用户的交互 ,并给出了一个基于PC的仿真实例。     

备件供应规划中的最优储备问题分析

讨论备件供应规划中经常遇到的一类系统——n:k(m)型系统的最优储备问题。首先用一个有限排队时间的双队列、双服务中心,每个服务中心含有多个服务器的闭环排队网络,给出系统逻辑过程的通用描述,在此基础上用排队分析法给出马尔可夫型n：k(m)系统最优储备问题的解析计算公式,由这些公式可很方便地求解系统在保障率指标约束下的最优储备问题。文末给出一些典型实例的最优储备问题分析,并与用Monte carlo仿真方法所得结果进行比较,对比结果验证了文中算法的有效性。     

基于滑模扩张干扰观测器的固定翼无人机动态逆控制

为解决存在模型不确定性与外部干扰时的固定翼无人机控制问题,设计了一种非线性滑模扩张干扰观测器与快速响应动态逆相结合的控制律。在扩张干扰观测器设计的基础上,引入滑模原理设计了一种非线性滑模扩张干扰观测器,对干扰及其变化率进行实时估计;将无人机姿态运动方程分为姿态角慢回路与姿态角速率快回路,依此分别设计动态逆控制律,并基于干扰估计量对未知扰动进行补偿,同时在快回路控制器中加入由快速跟踪微分器(TD)估计的指令值微分量,以提高控制器的响应速度,最后证明了复合控制器的稳定性。仿真实验表明,设计的复合控制器能够对无人机姿态运动进行高效控制。