基于统计特征的微弱生命体征信号提取研究

穿墙探测是雷达技术在新领域的大胆应用。本文以公司正在开发的穿墙探测雷达为基础,研究了经过人体运动(包括躯干运动和呼吸心跳等生命体征运动)调制的雷达回波的构成。根据目标回波与干扰噪声的时、频域差异,提出了以统计特征方差为判别依据的雷达生命体征信号提取算法,并用公司样机进行实验,以实际采集的数据验证了算法的有效性。     

基于虚拟现实和眼动追踪的人-集群机器人交互方法

操作员对集群机器人实施远程控制时面临被控对象众多、群体态势感知困难、集体行为控制不易等诸多挑战,使得手动遥控等传统交互方式无法实现高效、灵活、强沉浸感的人-集群机器人交互。为此,提出一种基于虚拟现实(VR)和眼动追踪的人-集群机器人交互(HSI)方法。首先,构建集群机器人VR交互场景并采集操作员的眼动数据;其次,解析获得瞳孔坐标、注视点等眼动特征,据此生成集群机器人的运动控制指令;最后,开展了真实集群机器人集群漫游、集群目标追踪及集群轨迹跟踪交互实验。机器人实验结果表明,该方法可实现灵活、便捷的人-集群机器人远程交互控制,这为人与集群机器人的共融协作提供了一种新的途径。     

大直径内螺纹的数控铣削

内螺纹是机械制造行业常见的加工要素，通常采用丝锥攻丝或利用车床车削。但当内螺纹直径较大、螺距较小时，用丝锥攻制螺纹存在很多弊端，如由于螺距较小，容易出现乱丝；由于排屑不畅，容易折断丝锥，尤其在加工盲孔螺纹时，更为突出。当某些工件上的大直径内螺纹，无法在车床上车削加工     

浅谈市政工程施工中的软基加固技术

文章对市政工程施工中的软基加固技术进行了分析,明确了现阶段软基加固技术应用存在的问题,提出了软基加固技术的应用规范,希望为关注此问题的专业人员提供有效的参考。     

CK61250E卧式车床尾座套筒锥孔的修复

以加工实例锥孔,阐述了利用数控车床磨削修复大型车床尾座套筒的工艺方法。重点介绍了定位基准选择,工件装夹扭矩传递以及砂轮修整等方面的内容。     

安庆民国建筑改造研究——以安徽劝业场为例

安庆市在中国近代史上占有特殊的位置,民国建筑的数量也居全省前列.但是,这些历史建筑的保护状况令人担忧.本文以安徽劝业场的改造为例,从改造理念和技术方面进行总结和论述,探讨安庆民国建筑保护和再利用工作中可行的改造方法,并为目前正在大规模进行旧城改造工作的城市提供一些民国建筑保护再利用的思路和方法.     

升力风扇垂直起降飞机过渡态总体参数分析

升力风扇垂直起降飞机属于一种特殊的固定翼飞行器,兼有直升机式的悬停状态、固定翼状态,以及特殊的过渡状态。在这三种状态下,两套升力部件(直接升力部件和气动升力部件)只共用一套动力源,使得动力源工作状态差异很大,导致各总体参数之间的匹配关系与常规固定翼飞机甚为不同。为此,基于螺旋桨动量理论推导了升力风扇垂直起降飞机全机升阻、功率特性的估算模型;并针对整个过渡过程,分析了各总体参数对过渡态功率、阻力特性的影响,进而得到各总体参数的合理匹配方法以满足减小"富余功率"和节省过渡阶段的燃油消耗量的设计要求,提高巡航经济性。所研究的成果能为升力风扇垂直起降飞机概念设计提供有效地指导原则。     

有机胺强抑制钻井液体系在盐227-5HF井的应用

盐227-5HF井是一口非常规水平井,位于济阳坳陷东营凹陷北部陡坡构造带盐227井砂砾岩体较高部位。该井地质构造复杂,沙一段缺失,沙二段沉积厚度仅10m,二开自1500m进入沙三段,沙三中下泥岩微裂缝、层理发育极易发生坍塌掉块,造成起下钻阻卡、憋泵,甚至造成无法正常钻井,施工中井壁稳定、井眼净化及润滑防卡问题突出。为了有效解决泥岩的水化膨胀和垮塌等复杂问题,本井使用有机胺强抑制钻井液体系,该体系能很好的抑制泥页岩吸水膨胀坍塌,具有较强的稳定井壁的作用,提高了机械钻速,缩短了钻井周期。     

平衡球车削工艺的改进

通过改进加工工艺,提高转轮静平衡试验工具平衡球的表面加工质量,从而提高水轮机转轮的静平衡试验精度。     

自动造型线浇口杯的改进

自动造型线浇口杯的改进郑志成（东风汽车公司铸造一厂湖北十堰市：４４２０４８）主题词：高压造型线，浇口杯，改进１余铁的形成与破坏作用东风汽车公司铸造一厂进口的多触头高压造型线为单工位、开放式布置，线两端采用４台转运小车完成砂箱及其台板的转运。设计节拍为...