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1.
为分析飞机前向运动对光电稳瞄系统扫描策略的影响,介绍与稳瞄系统相关的地心地固坐标系、导航坐标系、机体坐标系、瞄准线坐标系等4种常用坐标系,归纳了常用坐标系之间的齐次变换关系。从微分运动的角度,用运动学表达式论述了载机前向运动对两轴四框架稳瞄系统所产生的成像机理。搭建从稳瞄系统内部控制元件一直到系统外部地理指向的全链路仿真模型,并根据运动学关系在模型中施加相应的控制作用,以消减飞机前向运动对稳瞄系统所带来的成像影响。给全链路仿真模型赋予和物理实际相符的电学和运动学参数,模拟了稳瞄系统在空中对地定位和扫描的过程。结果显示,该前向运动理论分析正确且有效,所搭建的全链路模型可用。 相似文献
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3.
探讨了advance enzyme果胶酶DP100、DP200的酶解工艺,并在苹果汁中进行了应用试验,分析了酶解前后苹果汁各项指标的变化。通过正交试验得出果胶酶DP100、DP200的最佳酶解工艺条件分别为酶用量25mL/1 000 L、酶解时间30 min、酶解温度50℃和酶用量35 mL/1 000 L、酶解时间75 min、酶解温度50℃;在最佳条件下,酶解处理果汁的透光率分别达到87.9%和93.7%。苹果汁的应用试验表明:经DP100及DP200酶解后的果汁均不含果胶,酶解后果汁透光率提高很大,且DP200处理效果优于DP100。所以,果胶酶DP100及DP200均对苹果汁加工很有效,是实际可用品质好的酶产品。 相似文献
4.
超声及高压均质制备的大豆蛋白-磷脂酰胆碱纳米乳液球状形态,大豆蛋白完全吸附于纳米乳液的界面,呈现核壳状结构。在大豆蛋白-磷脂酰胆碱纳米乳液形成中,界面吸附重排作用下,大豆蛋白结构趋向于α-螺旋及无规卷曲的二级结构组成。超声制备纳米乳液的界面蛋白疏水性基团暴露程度高于高压均质制备的。在高压均质制备纳米乳液的界面,磷脂酰胆碱与大豆蛋白表现出较强的疏水交互作用。拉曼显微观测证实大豆蛋白-磷脂酰胆碱在纳米乳液界面均匀分布,更多的大豆蛋白在超声纳米乳液乳滴界面分布。 相似文献
5.
针对陶瓷器件电路刻蚀加工中多种规格器件的定位要求,设计了相应的安装夹具,一次可实现多个器件装夹,采用合理的定位算法,达到快速准确定位的效果. 相似文献
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应用某型无人机进入定高飞行过程中,无线电高度表测出与高度差、升降速度成正比的直流电压信号V_△H、V_H,而自动驾驶仪需要将它们与飞机姿态角信号(400HZ)串联综合作为输入信号,以控制飞机实现定高飞行。两者之间需要一种接口电路。 相似文献