转速模拟系统建模及传动轴变形的影响分析

根据智能泵源实验系统的要求,提出基于矢量控制的转速模拟系统方案,阐明转速模拟系统的调速原理。考虑弹性变形,对转速模拟系统的复杂模型进行推导,得到系统简化的条件。仿真结果表明:增大传动系统的刚度,系统的稳定性加强且有利于系统快速性的提高。     

负载力矩补偿的转速模拟系统复合控制

从转速模拟系统的干扰因素,对主要负载力矩干扰,提出了基于负载力矩补偿的复合控制:首先从结构不变性原理出发,通过干扰力矩观测器对速度控制进行前馈补偿,其次从增速装置后的力矩传感器获得的力矩信号进行微分负反馈补偿。仿真证明了本文提出的控制方法在抑制负载干扰方面取得了一定的效果。     

隔膜泵定转角差同步控制的电气实现

为解决多台隔膜泵向同一条管道输送料浆时产生的流量峰值叠加问题,在同一时刻,隔膜泵曲轴之间必须保持恒定的转角差,从而实现料浆的平稳输送。为此,针对机械解决方案的局限性,本文给出了隔膜泵定转角差同步控制的电气解决方案,并采用模糊PID控制算法设计多电机协调运行的同步控制器,成功实现了多个电机的良好同步控制。