矩阵求逆算法在Cell上的并行

本文分析和介绍了如何在Cell上实现矩阵求逆的并行算法,从而提高矩阵求逆的运算速度,提到的矩阵求逆并行算法对于其他的多核并行处理器具有通用性。     

汽车发电机极弧系数对转子涡流损耗的影响

汽车发电机爪极转子是整体结构,转子涡流损耗在铁耗中占有很大的比例,准确计算和分析转子涡流损耗至关重要。用基于棱边的求解器求解转子有限元涡流方程,计算和傅里叶分解了沿空间分布的径向气隙磁密,得出气隙中主要的谐波次数。计算和分析了转子涡流损耗,研究了爪极转子的涡流损耗密度分布。爪极转子是不等宽爪极,漏磁相对比较大,转子极弧系数影响气隙磁密和发电机的性能,计算和分析不同极弧系数的转子涡流损耗。并总结出在一定的极弧系数范围内,随着两爪极间距离的增大,涡流损耗减小,为研究高效率和低损耗的爪极发电机提供了一定的理论基础。     

基于MATLAB Robotics Toolbox的UR5机器人轨迹规划与仿真

为了解UR5机器人实时轨迹变化情况,根据Denavit-Hartenberg参数法在MATLAB Robotics Toolbox中利用Link函数建立了UR机器人的三维数学模型,对UR5机器人进行了正、逆运动学求解与理论分析,推导出各个关节角之间的变化关系;利用三次多项式插值法对任意PTP (点到点)之间的空间轨迹规划进行理论分析,并结合MATLAB Robotics工具箱对UR5机器人数学模型进行了空间轨迹规划和仿真,得到了连续变化的轨迹曲线。仿真结果验证了机器人运动学模型的正确性和合理性,为UR系列机器人的进一步研究和应用提供了理论依据。     

中西电影对比及其在跨文化交际教学中的运用——利用冰山理论对比电影《乱世佳人》和《一江春水向东流》

现代社会是各种文化的大熔炉,在这种背景下,人与人之间,群体与群体之间的交往日益频繁,对跨文化交际能力也有了更高的要求.在本篇论文中,我们以电影({乱世佳人>和<一江春水向东流>为例,以冰山理论为基石,从历史背景、电影的拍摄方法、表现形式以及女主人公的形象、行为及思想等方面进行对比欣赏,通过中西电影的对比来加深对目的文化群体的了解,并将其运用于提高学生的跨文化交际能力.     

基于VxWorks的机载雷达模拟吊舱软件设计

基于VxWorks操作系统设计机载雷达模拟吊舱软件,描述了机载雷达模拟吊舱的原理和组成,给出了吊舱主控软件的多任务模型和任务调度方法,并介绍了雷达信号模拟合成算法.试验结果表明,基于Vxworks的机载雷达模拟吊舱运行稳定可靠、实时性好、模拟雷达信号逼真.     

自平衡测试技术可靠性研究初探

给出了一种新的分析方法研究了平衡测试技术的可靠性,提出了“相同场地、相同施工质量情况下,对于单桩承载力,不同测试手段所得的结果应具有趋同性”的论断,并证明了其可靠性和可行性,该方法为自平衡测试技术的可靠性研究提供了新的视角。     

基于多腔软体驱动器的柔性手指设计

针对现有软体柔性手指运动自由度少的问题，设计了一款基于气动多腔软体驱动器的柔性手指。基于软体动物的运动特征，对多腔软体驱动器的结构进行了设计；根据虚功原理，建立了软体驱动器的力学模型和柔性手指的位姿方程；利用Abaqus CAE有限元仿真软件对柔性手指进行了力学仿真，得到了柔性手指偏转角度与输入气压的关系曲线；以单向转动软体驱动器为研究对象，通过输入特定气压值来分析其偏转角度与输入气压的关系，并对比了偏转角度—输入气压关系曲线的理论计算、仿真分析和试验结果的差异。试验结果显示，在偏转角度为0°~80°时，单向转动软体驱动器理论计算、仿真分析与实际测得的偏转角度—输入气压曲线的变化趋势基本一致。研究表明，所建立的单向转动软体驱动器力学模型能够较为准确地描述驱动器偏转角度的变化，所建立的手指位姿方程能够根据各关节的偏转角度求得手指各个节点的空间坐标,为手指的运动控制提供了基础。     

油田集输站改造工程施工技术分析

随着社会经济发展和人们生活水平的提高,社会对石油能源的需求量越来越大,然而由于石油资源开采技术的限制以及各种因素的影响,石油资源浪费严重,很多地方已经出现资源枯竭等问题,不利于社会经济的发展。石油是一种不可再生资源,要想提高石油资源的利用率,对油田集输站进行改造是必然的趋势。对此,本文主要分析了油田集输站改善的必要性,并探讨了几项重点的改造施工技术。     

加强项目管理 争创名优工程

本文结合自己在工程管理过程中，经过长期探索，获得了一些项目管理体会，现结合宝鸡教育培训楼工程进行具体介绍实施项目施工的做法和体会供大家参考。     

风力机叶片翼段气弹变形对翼型气动特性影响分析

当前弹性变形对风力机性能的影响是叶片气弹耦合机理研究重点,忽略了气弹变形对翼型气动特性的影响,而风力机性能很大程度上取决于变形后翼型气动性能。基于叶素动量理论及有限元法,采用MATLAB与APDL语言编制气动载荷插值程序,建立复合材料风力机叶片翼段气弹耦合模型。针对某2 MW实际叶片变形较大的叶尖附近翼段,选取厚度相同的3种不同翼型,通过不断迭代收敛研究翼段气弹变形对翼型气动特性的影响。研究表明,3种翼型气弹变形对其气动性能均有不同程度影响,而对WT180翼型影响较小。该研究对于设计抗气弹变形的新型翼型具有重要的理论指导作用。