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在现代化生产中,永磁齿轮传动是一种新型传动方式.通过将永磁齿轮和传统齿轮的对比,得到了永磁齿轮传动的优点,并总结说明了永磁齿轮与传统齿轮的差别.通过对永磁齿轮传动原理的研究,分析了传动性能的影响因素.建立了永磁齿轮的物理模型和数学模型,引入了永磁齿轮传动的数值计算方法.最后采用有限元分析对永磁齿轮传动进行了模拟和计算,... 相似文献
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小批量生产质量的灰色-支持向量回归组合预测 总被引:1,自引:0,他引:1
质量控制是产品在制造阶段的质量保证。针对小批量生产模式下的质量预测补偿控制问题,提出一种灰色-支持向量回归组合模型进行质量参数预测。通过分析机械加工系统误差来源,建立了零件尺寸的数学描述模型。在此基础上,采用灰色GM(1,1)模型预测零件尺寸的趋势项,采用灰色支持向量回归模型预测残差项,符合样本数据自身的发展特性。实验表明,灰色-支持向量回归组合模型的预测精度高于其它模型,适合用于小批量生产环境下的质量预测控制。 相似文献
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魏衍侠 《机械工程与自动化》2011,(2):82-85
手抛式机器人抛出后与地面冲击碰撞过程属于强非线性动力学问题,传统解析方法难以解决。利用ADAMS软件对机器人的跌落碰撞过程进行仿真计算。采用Pro/E软件建立机器人平台机架的三维实体模型,从中获得零件准确的质量、质心位置和惯性矩等计算参数,通过mechpro2005将简化了的机器人三维实体模型导入ADAMS中。利用ADAMS中的Contact命令建立起机器人与地面之间的碰撞关系,分析了机器人所受的冲击力随各参数的变化情况及各姿态跌落过程的受力情况,对机器人本体的设计和研究工作具有一定的参考价值。 相似文献
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