五自由度上药机械手的研究

为了提高斜坡式自动化药房中上药机械手的上药效率,保证上药系统的稳定性,研究了一种五自由度上药机械手。对其机构组成及工作原理做了论述,并对其基于PLC的软、硬件控制系统做了详细介绍。对旋转式对称双上药机构进行了重点说明,通过齿轮啮合实现储药槽的翻转,使得药品利用重力原理滑入储药柜,通过监控系统适时监控上药机械手的动作状况,采用RS485总线通讯方式传输数据,根据动作要求完成对机械手上药动作的控制。结果表明:在机电控制系统和软件控制系统相互配合下,上药机械手系统能够实现稳定、高效地工作。     

基于欧姆龙PLC的上药机械手研究

针对我国自动化药房上药存在的问题,设计了一种基于欧姆龙PLC的上药机械手,对其机械结构组成及工作原理做了论述,通过齿轮啮合使得双层发药槽旋转,采用光电对射感应技术实现对上药过程始末的记录。并对其控制系统的硬件和软件部分做详细介绍。