基于语音控制的智能假手系统

为了实现对假手的智能控制,文中提出一种基于语音控制的设计方案。语音识别系统接收发音人的语音命令,并将语音命令转换成主控系统能识别的数字信号。主控系统接收数字信号,同时根据命令向指关节发送数据驱动指关节伺服电机正向或反向转动。指关节转动的角度被指关节电位器转换成相应的电信号。主控系统将角度电信号转换成数字信号,并将此数字信号和命令初始数据比较,从而发出修正命令数据,驱动指关节伺服电机走到指定的位置。在抓握不同物品时,本系统中在每个指尖安装有高灵敏度的压力传感器以检测指尖的受力,确保物品既被抓牢又不被压坏,从而实现对假手的智能控制。     

自适应维分编码维数估计与降维算法

在自适应维分编码原理的基础上,证明了维分编码维重Q=4是最优的．标签越多,维分编码的维数就越多．为此文中给出了标签数量估计和维数估计方法,同时还给出了自适应维分编码降维后标签的降维编码算法以及自适应维分编码的解码算法,为自适应维分编码原理的完善做了正确和必要的研究,因此,完善的自适应维分编码算法无论标签数目较多和标签数目较少时,都能大大提高阅读器搜索标签的效率．     

全面发展视角下的乡村规划

乡村发展是城乡社会系统演化和作用的结果。乡村规划作为促进乡村发展的重要手段,不仅应为乡村发展提供可持续、综合性的技术支撑,也应有利于推进乡村治理,促进乡村的全面发展。本文从村民的生计、村庄的生境、村社的发展三个层次释义乡村全面发展的内涵;通过从村民的视角解决微观的事情、从村庄的视角促进"三生"空间融合、从村社的视角提升乡村社会资本三个方面构建了乡村规划工作目标;并以中部贫困山区典型村庄为案例演绎了乡村全面发展的一般过程。     

基于TMS320DM642麦克风阵列声源定位系统

麦克风声源定位是利用麦克风阵列拾取语音信号,并用数字信号处理技术对其进行分析和处理的声源定位技术.在麦克风阵列声源定位中,语音信号端点的拾取是重要的环节.语音端点检测是对接收到的信号利用端点检测算法分析,以确认麦克风阵列中语音信号到达的端点;并利用麦克风阵列中各麦克风接收到的语音信号的端点的先后,计算出麦克风阵列接收的...     

基于ANSYS下的三维激光切割钣金件夹具支撑位置的优化设计

一、引言 自21世纪60年代初激光问世以来,1969年就有人将其用于汽车工业,而随着激光器及外围系统技术的不断进步,激光的使用范围也在不断地扩展.激光切割以其切割范围广、速度高、切缝窄、热影响区小以及加工柔性好等优点而广泛应用于各种加工领域,是激光加工中发展最为成熟的一种技术.在激光加工技术蓬勃发展的今天,激光切割在现代汽车工业、激光加工综合技术和航空航天等领域有着广泛的应用,在我国几乎所有的制造行业中都有钣金加工,例如机床行业、纺机行业、食品机械、电器和仪器仪表等行业.近年来随着全球经济的逐渐复苏和我国国民经济的飞速发展,产业结构的调整使得许多传统产业需要改造,许多钣金加工领域也有待开发,这对三维激光切割钣金件的夹具设计也提出了新的要求.     

基于Linux的RTP流检测识别算法研究

针对流媒体在网络转发环节识别准确率不高、转发速度慢的问题,通过对RTP协议包头的分析,提出了基于RTP协议“流特征”的分析、阈值判定和缓存回收相结合的优化算法,并在Linux系统内核的Netfilter框架下实现了RTP流的自动检测识别和快速转发.实验结果表明,与传统的RTP流识别算法相比,该算法提高了RTP流识别的准确率和容错性能,显著减少了RTP协议转发延迟,使RTP流的检测识别效率明显提高.     

基于加性噪声模型的缺失数据因果推断 *

推断数据间存在的因果关系是很多科学领域中的一个基础问题.然而现在暂时还没有快速有效的方法对缺失数据进行因果推断。为此,文中提出一种基于加性噪声模型下适应缺失数据的因果推断算法.该算法是基于加性噪声模型下利用最大似然估计法结合加权样本修复数据的思想构造以似然函数形式的模型评分函数,并以此度量模型相对于缺失数据集的优劣程度,通过迭代学习确定因果方向.每次迭代学习包括使用参数修复数据和在修复后的完整数据集下估计参数.该方法既解决了加性噪声模型中映射函数的参数学习困难性问题,又避免了现有学习方法所存在的主要问题。实验表明,在数据缺失比例扩大的情况下该算法仍具有较高识别能力.     

基于级联加性噪声模型的因果结构学习算法

现有级联非线性加性噪声模型可解决隐藏中间变量的因果方向推断问题,然而对于包含隐变量和级联传递因果关系的因果网络学习存在全局结构搜索、等价类无法识别等问题。设计一种面向非时序观测数据的两阶段因果结构学习算法,第一阶段根据观测数据变量间的条件独立性,构建基本的因果网络骨架,第二阶段基于级联非线性加性噪声模型,通过比较骨架中每个相邻因果对在不同因果方向假设下的边缘似然度进行因果方向推断。实验结果表明,该算法在虚拟因果结构数据集的不同隐变量数量、平均入度、结构维度、样本数量下均表现突出,且在真实因果结构数据集中的F1值相比主流因果结构学习算法平均提升了51%,具有更高的准确率和更强的鲁棒性。     

在锅炉压力容器压力管道检验中关于裂纹问题的探讨

随着经济和各行各业的快速发展,为了确保锅炉压力容器正常运转,理应做好压力管道检验工作,务必将其作为一项重要内容加以对待。锅炉压力容器在运转过程中,受内外环境和压力的作用下,很容易出现裂纹问题。裂纹问题比较容易被忽视,但此问题严重影响着锅炉压力容器的正常运转,使其存在很大的运行隐患。只有科学、规范处理管道裂纹问题,才能确保锅炉压力容器的质量和使用年限。本文将尝试针对压力管道存在的裂纹问题展开探讨,以期为压力管道检验工作提供些许可借鉴的经验。