变电所轨道式巡检机器人控制系统设计与实现

针对变电所智能化巡检的相关需求,研制一种以STM32微控制器为核心的轨道式巡检机器人控制系统。巡检机器人以轨道和运动机构为基础,集成可见光摄像机、红外摄像仪、局放检测仪和拾音器装置,通过局域网与监控中心建立连接,在接收到命令后,应用该控制系统实现变电所室内设备的遥控或自主巡检。实际运行结果表明,该控制系统在导航、定位、刹车和避障方面表现良好,配合上位机软件,能够安全、稳定、高效地对变电所室内设备进行全覆盖巡检,具有显著的应用推广价值。     

“网络暴力”何时休？

几天前，在上海某网站论坛发生了一起“电话门”事件。一则名为“打击一切变态”的帖子，声称其美女同事频频遭受一男子的电话骚扰，并公布了骚扰者的手机号码。该帖发布后，不少网友响应，一时间，“把该号码印在黑广告上”、“把这个号码公布到其他网站”等主意层出不穷，更有人提议拔打该号码进行“反骚扰”，支持“打爆该号码”的网友越来越多。     

基于STC12C2052的人民币识别控制系统的设计

设计研究人民币纸币识别控制系统中的主要模块,如图像采集、控制模块。在硬件部分,选用STC12C2052作为控制系统的芯片,选用MVC1000M作为图像的采集器件;在软件部分,在红外和紫外光源的作用下通过高清摄像头拾取图影信息,通过与数据库中的真版人民币特征的数据比对来判断真伪,选取预处理之后的纸币图像的尺寸特征用模糊逻辑推理方法识别图像的面值,提取矩作为特征。通过实验证明该控制系统的有效性和可行性。     

新颖的可控开关性能检测仪的设计

为了降低吸合开关性能检测仪的成本且获得高精度的工作性能,利用DSP的高精度特点,采用中断计时,脉冲边沿触发方法检测可控开关的吸合、断开时间,同时采用可变电压源检测工作所需最小电压,研究设计的吸合开关检测仪取得了测量精度高,运行方便,生产成本低的结果。研制的测试仪能够满足精密测量的要求。     

功能型杨木人造板生产工艺及设备关键技术的研究

论述了功能型杨木人造板生产工艺及设备关键技术的研究,介绍了LVS、连续辊压薄型中密度纤维板、意杨防火胶合板、层积材地板项目的成果转化、应用、推广情况,同时介绍了该项目的应用前景及所取得的社会、经济效益.     

止水圈在津塘二线水源管顶管施工中的应用

介绍了在天津市津塘二线水源管顶管施工中止水圈的制作安装及其在施工中的重要作用,以及在止水圈内安装导向轨的作用。     

混凝法处理大运河常州段浊水的研究

混凝技术是广泛使用的既简单又经济的水处理技术,研究了复合使用聚合硫酸铁与有机高分子絮凝剂AN934SH、FO4440SH、FO4498和FO4650SH等处理大运河常州段原水时,投药顺序、投药量之比等对混凝效果的影响,实验表明,絮凝剂复合处理的混凝效果优于单独处理的,投药顺序、投药量之比对混凝效果有显著影响。     

精品肝素钠的制备研究

肝素钠粗品采用一次盐解、一次氧化工艺进行精制,探讨了工艺条件对肝素钠效价的影响。结果表明,最佳精制工艺条件为:盐解质量浓度2%,过氧化氢体积分数为3%,氧化时间为12 h。在最佳工艺条件下,肝素钠的效价可达160.25 IU/mg。     

微波辐射合成4(3H)-喹唑酮

以邻氨基苯甲酸和甲酰胺为原料,在无溶剂条件下采用微波辐射法合成4(3H) 喹唑酮。实验结果表明:n(甲酰胺)/n(邻氨基苯甲酸)=10,反应物加热预混合,甲酰胺分批加料,微波辐射强度为180W,微波辐射时间为6～8min时,邻氨基苯甲酸的转化率可达96%以上,4(3H) 喹唑酮的收率在94%以上,反应速率比常规加热条件下提高45倍。     

关于平地水库规模问题的探讨

针对舟山地区的供水严重短缺这一普遍现象，分析建造平地水库的必要性，同时提出如何合理解决平地水库建设规模的思路。