约束条件下基于满意模型预测控制的动基座水下无人航行器对接控制

针对水下无人航行器与运动母船对接过程中存在多种复杂约束,单一优化目标无法满足多目标同时最优的问题,本文通过将满意控制思想引入到模型预测控制中,设计了一种约束条件下的多目标多自由度的满意模型预测控制对接控制器.首先,对动基座水下无人航行器对接过程中的多种复杂条件进行详细分析.然后,将水下无人航行器模型按照满意思想进行分布...     

基于遥感的土地利用空间格局分布与地表温度的关系

近年由于经济的高速发展,土地利用与覆盖变化很大,促使城市的地表温度值正在逐步升高,城市热岛现象也更加突出。先利用监督分类的最大似然算法对武汉市的ETM影像进行分类,并计算各土地利用类型空间格局分布指数。然后用ETM热红外波段根据单窗算法反演武汉市的地表温度分布,并分别计算各土地利用类型的平均地表温度。最后利用灰色相关分析方法定量分析土地利用空间格局分布指数对地表温度的影响。结果表明武汉市土地利用类型的空间格局分布指数与地表温度有较好的相关性,其中地表温度与散布与并列指数(IJI)、同类斑块相邻百分数指数(PLADJ)和最大斑块所占景观面积比例指数(LPI)的灰色关联度较高,说明地表温度的分布不仅受到各类型斑块与其它斑块相邻情况的影响较大,还受到最大斑块所占的总土地面积比例的影响。     

燃气轮机发电机组及燃气-蒸汽联合循环投资估算模型

本文对燃气轮机发电机组整机的投资模型进行了分析,结合2018 Gas Turbine Word (GTW)handbook的数据对燃气轮机整机投资模型进行了更新,并给出了燃气-蒸汽联合循环的的单变量、双变量投资模型。无论对燃气轮机整机还是联合循环,采用幂函数的投资模型都优于对数函数,而单变量和双变量投资模型的精度相当。采用幂函数单变量或者双变量的投资模型都可以实现全功率范围误差10%以内的投资估算。     

关于房地产工程施工成本控制的一些探讨

房地产工程项目成本控制核心内容就是施工阶段成本控制。对于此环节成本控制能够保证整体项目成本有所降低,使得房地产企业经济效益有着明显提升。本文主要是在合同管理方面、施工方案、施工阶段费用、施工阶段管理等多方面对于房地产成本控制方式进行研究分析。     

基于ARM7与SD卡的文件存储和文本阅览系统

基于arm7平台和fat32文件系统,设计带存储和文本阅览功能的系统。它可以正确识别并显示存储在SD、MMC等存储卡内的文本文件,并通过液晶屏浏览存储在存储卡内的TXT文档,支持中英文两种语言。同时,该系统还具有良好的人机交互界面,可以给使用者更好的使用体验。     

空间观测技术在油棕研究中的应用

油棕是一种重要的热带经济作物,在热带地区种植面积迅速扩张,已经成为全球最大的植物油来源。油棕扩张在带来经济效益的同时,也在不断侵占全球现有的森林、耕地和泥炭地,造成严重的生态环境问题。空间观测技术（RS、GIS、GNSS,3S技术）是空间信息收集、分析和管理的有效工具,在优化土地利用类型空间布局和可持续发展规划中发挥着重要作用。通过文献综述和文献计量学的方法,分析3S技术在油棕研究中的应用进展,并探讨影响油棕制图精度的关键因素。研究发现：该领域的论文主要以土地覆被变化研究为知识基础,来自马来西亚、美国、中国、印度尼西亚和英国的科研机构和研究人员是最主要参与者;目前3S技术在油棕研究中的应用包括油棕制图、油棕变化监测、油棕树计数、树龄估算、地上生物量与碳储量估算、适宜性评估、产量估算、病虫害监测、种植园管理等;制图精度与论文发表时间并没有明显相关性,与遥感数据源、分类方法具有相关性;目前油棕研究中的3S技术以RS为主导,RS应用于油棕研究的各个关键方向,GIS技术主要应用于油棕变化制图、适宜性评估、种植园管理、病虫害监测等,GNSS主要作为辅助工具,应用于病虫害监测和种植园管理等。     

基于嵌入式系统的多媒体音乐播放器

为了改善音乐播放器传统界面,扩充功能,提高音质,基于ARM7嵌入式系统平台和FAT 32文件系统,设计了一款带有文本阅览功能的多媒体音乐播放器。它不仅能正确识别并显示存储在SD,MMC等存储卡内的音频文件,支持环绕立体声调节和重低音调节,还可通过液晶屏浏览存储在存储卡内的中、英文TXT文档。该播放器选用具有出色音频解码能力的VS1053解码芯片,它支持320 Kb/s的MP3或256 Kb/s的WMA音乐文件的播放。该播放器通过视听验证,实现了4种以上不同的音效,满足使用者对音效的不同喜好。实现了环绕立体声调节和真正的立体声双声道音频输出。同时在操作上简单便捷,具有友好的人机界面。     

基于SPCE061A的倾角测量电动车的设计

以凌阳16位单片机SPCE061A作为主控单元,小型直流减速电机作为驱动元件,通过增量式旋转编码器测速,构成带速度反馈的伺服控制系统.利用加速度传感器测量倾角的原理,设计智能车的控制方案,利用红外反射式传感器寻迹,通过LCD实时显示速度、距离、倾角信息,并有语音播报.通过在翘翘板上的实验测试,证明系统的设计稳定可靠.     

超声波在冰-水界面临界入射角的实验方法

在水下超声波测距仪对冰测距时,超声波必须在一定的入射角范围内测距仪才能接收到信号。在实验中,通过变换冰块的倾角来测出入射角临界值,数据处理结果显示,水下超声波测距最大入射角β为19°。     

一种快速高分辨率遥感影像分割算法

高分辨率遥感影像(如IKONOS 影像)海量数据、复杂细节的特点决定了高分辨率遥感影像分割的技术难点,提出了基于同质性梯度特征、分水岭算法和最小代价合并的快速分割方法。首先对于原始图像进行同质梯度计算得到同质梯度图像;其次利用一种高效的分水岭变换获得初始分割图像;最后给出一种改进的区域合并算法来优化初始分割区域。应用于IKONOS影像的实验证明与其他的分割算法相比,采用所提出的分割方法能快速、准确地获得高分辨率遥感图像的分割结果。