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本文根据学生小学到中学过渡阶段的特点,提出以修身育人为本,培养学生“竞争进取”、“创新学习”、“团结友爱”、“自律自强”等九种意识,塑造他们健康完美的人格。 相似文献
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为了提高工业机器人定位误差补偿和稳定性控制能力,提出基于惯性传感器的工业机器人定位误差补偿方法,结合视觉传感器与惯性传感器信息融合的方法,进行工业机器人定位控制的约束参数分析,采用惯性传感器进行工业机器人定位参数信息采集和识别,提取工业机器人定位参数的空间分布信息特征量,通过光学运动跟踪识别的方法进行工业机器人定位过程... 相似文献
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单作用齿轮齿条型液压执行器是一种将齿条的直线运动转化为齿轮的旋转运动的执行机构,当失去动力源时,该机构可以进行自动关闭阀门,具有结构简单、高度体积小、输出扭矩大、安装简便、造价低等优点,广泛应用于船舶行业通风系统中。通过数学模型建立了在满足执行器初始状态下能输出160 N·m时,齿轮齿条的机械结构、齿数、模数等参数,再根据执行器的全开与全关位置时的输出扭矩选择碟簧的组合方式及型号参数,运用数学模型建立执行器在一个动作过程中所移动的距离及实际容积大小,通过数学模型核算油缸缸筒在最高压力情况下的壁厚强度要求,最后利用三维软件建立执行器的虚拟样机模型,按照相应的图纸要求实际加工制造出样品,依据实验得到样品的扭矩、耐压、泄漏等数据,为数学模型的建立及参数的选择准确性提供依据。 相似文献
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针对目前电力系统中运行的10 kV微机线路保护装置合闸回路在合闸但由于操作机构拒合或断路器辅助开关触点配合不当等原因没有合上时经常烧毁合闸线圈这一问题,对合闸回路进行设计改造,串入了一种自行设计的继电器,提高了微机保护合闸回路自动复归能力,避免了线圈的经常烧毁。此设计同样可以运用在35 kV线路保护二次回路中。 相似文献
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本文综合报告了我们与匈牙利工业电力研究所在塑料粘结镍电极,泡沫镍电极以及纤维毡镍电极方面的共同研究结果。分析了三种新型镍电极在与烧结式和袋式镍电极的比较中的优越性以及尚未完全克服的缺点。 相似文献
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