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拼图游戏是一类复杂问题的典型代表.这类问题的复杂性体现在其无法通过自上而下、集中控制的方式进行有效求解.通常情况下,拼图游戏由一个玩家独立完成,或由几个玩家围坐在一起协同完成.本文提出一种基于互联网人类群体智能的拼图问题求解方法.该方法使用一种被称为“探索-融合-反馈”的回路用于支持人类玩家群体在互联网环境中进行并行、... 相似文献
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目的 多模式机器人具有智能型可重构和变结构特性的能力,能够主动或被动适应多变的环境,设计一种能够在包装工程领域应用的多运动模式并联机构。方法 从螺旋理论出发,通过研究线矢量与偶量在不同几何空间中的相关性,得出在一定条件下约束力可以转化为法向约束力偶,为并联机构实现多模式运动提供了理论支撑。结果 通过3-(RRR)E(RR)S并联机构变形,得出该机构的具有3R、2T1R和2R1T等3种运动模式,在各种运动模式下的自由度均为3,具有全周性。结论 基于3-(RRR)E(RR)S并联机构,通过变化支链约束力线矢空间位置关系来改变机构的约束条件,使该并联机构能够实现3R、2T1R和2R1T多模式运动,满足物流分拣、抓放定位、产品空间姿态调整等需求。 相似文献
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圆度、直线度误差分离方法之比较 总被引:3,自引:1,他引:3
分析了圆度误差分离技术和直线度误差分离技术的异同点,通过实验算例,进一步验证了精确的频域三点法直线误差分离技术的理论正确性。 相似文献
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近期,史上最大规模的用户数据泄露事件终于暂时告一段落,但此次事件仍然给我们留下了诸多疑问:到底是谁在公布和盗取数据?为何会大规模集中曝光?杨正权先生:南京易安联网络技术有限公司总经理王文文先生:51CTO.com安全频道主编《电脑爱好者》杂志(以下简称CFan) 相似文献
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为研究不同冷却条件下制备的高铬合金耐磨涂层中碳化物取向对抗磨损性能的影响。使用高铬合金药芯焊丝在Q235基板上通过基材背面强制冷却和自然冷却两种不同的方式,制备了两组具有不同碳化物取向的耐磨涂层,即水冷试样A和自然冷却试样B。通过金相组织和显微硬度对比,分析滑动摩擦实验和冲击磨粒磨损实验的结果,来揭示碳化物取向对耐磨合金摩擦学特性的影响机理。结果表明,具有大量垂直取向(Fe、Cr)7C3初生碳化物的A组正面显微硬度比析出相以共晶混合物和团簇状(Fe、Cr)7C3初生碳化物为主的B组高16.92%;A组在滑动摩擦实验中粘着磨损分布较少,存在大量微裂纹,摩擦系数逐步下降,磨损率为0.007%,B组则存在大量金属颗粒粘着,摩擦系数呈上升趋势,磨损率0.015%高于A组。冲击磨粒磨损实验中,A组表面形貌以部分浅犁沟和脆性断裂导致的脱落和裂缝为主,B组表面形貌则以大量长且浅的犁沟和微切削引起的剥落坑与粘着层为主;对比失重曲线,A组磨损率为0.75%,B组磨损率为0.42%,因此具有大量横向碳化物分布的B组具有... 相似文献
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