视线角辅助捷联惯导组合导航系统研究

被动雷达导引头在飞行过程中接收地面路标或已知目标的信号,可测得视线高低角、方位角,这两个角度信息具有辅助惯导的潜力.文中采用卡尔曼滤波算法,建立了雷达导引头视线高低角和方位角辅助惯导的模型.仿真结果表明,利用该视线信息可辅助捷联惯性导航系统(SINS),构建被动雷达导引头/捷联惯导系统,可以提高惯导的姿态精度,并对位置、速度有一定的抑制作用.     

怎样处理好工程造价与质量管理

工程造价,是指建造工程所耗用人工、材料、机械费用加利润的总和。同一个工程项目,施工质量高,不仅所使用的材料质量要好,而且付出的人工劳动也多,技术含量也高。加强工程造价管理,以逐步理顺工程造价背离价值和不适应市场机制的关系。在国家基础价格指导下,根据市场情况灵活地进行调节,逐步推行由企业根据市场行情自主定价,按质论价。加强工程招投标管理,合理确定工程造价。在市场经济条件下,工程造价管理的主要途径就是推行和完善招投标制,利用市场竞争达到优胜劣汰、合理确定工程造价的目的。     

激光焊接在白车身制造过程中的运用

激光焊接技术在国外汽车制造业已经是应用成熟的工艺,但在国内汽车制造业尚属起步阶段。由于其本身的特点,成本高,特别是针对焊接件有高精度的要求,故国内汽车制造业鲜有引入和使用,而导致目前该技术在国内的应用经验和技术资料少之又少。     

融合拓扑和属性的动态网络链路预测方法

网络数据中出现的大量节点属性和随时间变化的特征,给链路预测提出了新挑战。基于注意力机制和循环神经网络对随时间演化网络进行建模,提出了DTA-LP模型。与传统的静态链路预测算法相比,DTA-LP使用LSTM捕获时序信息,动态预测可以更好应用于现实网络;与基于网络拓扑的动态链路预测算法相比,DTA-LP可以聚集高阶拓扑特征,有效挖掘网络邻域信息;与基于属性网络的动态链路预测算法相比,DTA-LP可以加权融合网络拓扑属性,提高预测精度。在4种真实数据上的实验结果表明,该方法能结合网络已有先验知识,以较高的MAP值来预测未来网络中的边,验证了模型的有效性。     

\"华龙一号\"铑自给能中子探测器信号电流成分分析

\"华龙一号\"是我国自主研发的第三代大型先进压水反应堆核电厂,其反应堆内数以百计的铑自给能中子探测器被用于堆芯在线监测.铑自给能中子探测器在反应堆内不仅受到中子照射,堆内的高强度γ射线也会产生噪声电流.同时,铑自给能中子探测器作为一种代表性的延迟响应探测器,其自身还存在一定份额的瞬发电流信号.这些特征使其电流组成成分相当复杂,精确确定有效电流信号并且剔除噪声信号对探测器的性能和测量精度至关重要.本文对铑自给能中子探测器的电流组成成分进行了详细分析,并基于蒙特卡罗方法提出了定量计算各部分电流的模型.计算结果表明,铑自给能中子探测器在\"华龙一号\"中的瞬发电流占总电流的比值约为 8%,其中由光子引起的电流约为 3%,该结果和实验值符合良好.该方法主要的优点在于可以模拟堆内不同中子、光子环境而不必依赖于大量的实验.同时该方法具有通用性,可对不同堆型的自给能中子探测器进行电流分析并提供有益的参考和借鉴.     

堆内自给能中子探测器信号电流计算方法研究

自给能中子探测器（Self-Powered Neutron Detectors,SPNDs）是核反应堆监测和保护系统的核心设备,其测量到的电流直接反映堆芯功率的大小和分布。探测器绝缘体是影响信号电流计算精度的主要因素,在SPND的研发设计中占有重要地位。为进一步提升SPND信号电流计算方法的精度,本文根据SPND电流产生机理以及绝缘体中固有的空间电场效应,提出了三种不同的中子、光子电流计算方法,并进行了详细的对比验证。结果表明：三种方法计算结果的差异小于1%,显示了相当的精度。此外,以反应堆工程中应用广泛的铑SPND为例,计算结果表明其信号电流主要由中子产生,光子引起的电流一般不超过5%。本文所提出的电流计算方法在反应堆上经过了大量的实验验证,理论和实验结果的差异均小于3%,证明了其有效性和精度。该方法已经应用于中国第三代先进大型压水反应堆——“华龙一号”,并具有通用性。它可用于不同类型自给能探测器的电流分析,也可为其他反应堆（如第四代快中子堆和后续的聚变堆）的堆芯监测系统提供有益的参考。     

深基坑喷锚网支护工程施工监测

本文结合深基坑喷锚网支护工程施工监测实例，就深基坑开挖施工过程中基坑支护结构的稳定性、周边环境安全等监测内容、监测原则、险情预报及合理化建议、监测结果分析与评价进行了总结。     

武汉市汉南区长江干堤内地面塌陷成因分析与处置措施探讨

2008年初,在武汉市汉南区长江右岸干堤内(354+600～355+300)、距堤脚约100 m处发生较大规模的岩溶地面塌陷,严重影响长江堤防工程安全度汛.研究表明,塌陷区砂性土下方强岩溶化灰岩中存在溶洞是这次灾害发生的根本原因;溶隙、孔洞、裂缝以及封堵不良的钻孔和先导孔等为上部砂性土的流失提供了通道;砂性土中的孔隙潜水位的频繁升降、地表水的下渗以及施工机械的震动是岩溶地面塌陷重要的诱发因素.对堤内塌陷区及其周围影响范围内的铺盖层进行修复、截断砂性土流失通道、全面布置监测网以及制定汛期紧急抢险预案是非常必要的."在长江干堤外对强岩溶化地层进行灌浆以截断地下可能的岩溶管道系统"的处置措施可能带来诸多不利影响.     

基于AD7606-6的STATCOM信号采集模块设计

STATCOM作为新一代无功功率补偿装置,具有实时快速准确的补偿特性,其特性的发挥前提是需要快速精确同步的采集三相电压电流。为此,设计了以AD7606-6为核心的前端采集电路。在介绍STATCOM的基本结构和工作原理的基础上,阐述了AD7606-6的特性、引脚功能、并行数据输出时序逻辑。最后,设计了信号调理的AD7606-6与TMS320F2812接口电路,给出了软件设计部分。实验测试表明,该采集模块达到了STATCOM对电量参数采集的要求。     

基于改进TD3算法的综合能源系统低碳经济调度

在用传统调度方法进行综合能源系统低碳经济调度时会面临数据维数高、建模难度大等困难。虽然用基于数据驱动自适应挖掘物理模型的深度强化学习算法有希望克服这些困难,且其中确定性策略梯度算法尤其适用于连续决策变量问题的求解,但该算法在实际应用时存在训练效率普遍较低的问题。对此,提出了一种基于改进双延迟深度确定性策略梯度算法的调度决策模型。首先基于综合能源系统低碳经济调度特性建立序贯马尔可夫决策过程模型;进而应用改进双延迟深度确定性策略梯度算法构建并训练神经网络,避免过估计并提高网络输出稳定性。同时,为提升网络训练效率,以求和树对训练过程中的历史经验数据进行存储和经验回放采样。实验结果表明,所提方法能对综合能源系统低碳经济调度问题进行有效求解,且比传统强化学习算法表现更优。