基于自旋图的三维自动目标识别

将三维表面匹配领域的自旋图(spin-images)方法运用于扫描激光雷达自动目标识别中,基于自旋图特征,提出了平均最大相似性度量、候选对应关系数目、几何一致性筛选后对应关系数目、分组筛选后最大组的对应关系数目这4个识别指标,并将其组合构成组合识别准则,从而进行三维目标识别。同时针对实际应用需求,进一步研究了点云空间分辨率、激光雷达测距误差以及遮挡对目标识别率的影响,为激光雷达三维目标识别系统的设计提供了参考。     

基于最小平方中值定理的立体视觉里程计

提出了一种基于最小平方中值定理（LMedS）的立体视觉里程计方法。利用图像中尺度不变的SIFT特征点作为路标,基于KD树的最邻近点搜索算法来实现左右图像对特征点的匹配和前后帧间特征点跟踪。通过特征点的三维重建,基于最小平方中值定理估计出机器人的运动距离和方向信息。实验表明该方法在不同图像间匹配、三维路标跟踪和机器人运动估计中具有很强的鲁棒性。     

远照地板——08上演“川版集结号”

“如果中国电影界能够多出几个冯小刚,中国电影业的繁荣也就为期不远了”。在《集结号》成功拿下2亿票房后,冯小刚不仅顺利晋升为国内导演票房三甲之列,对他的好评也随之而来……     

野生灰离褶伞菌丝体液体发酵工艺研究

用液体培养法研究了培养基和培养条件对灰离褶伞菌丝体生长的影响。结果表明,菌丝体生长的最适碳源为可溶性淀粉,最适氮源为蛋白胨,最佳C/N比为20∶1,pH为6.0～7.0;装液量为80mL/200mL三角瓶,接种量为7.0%,转速为160r/min,培养时间为6d,最适培养温度为28～30℃。液体培养的最佳营养条件为:可溶性淀粉3.0%、K2HPO40.30%、MgSO40.10%,pH6.5,在此条件下,菌丝体的产量达到0.6314g/100mL。      

小面积演播室大有作为——有感国外在演播室建设上的现实理念

非常高兴地看到了本刊第三期《小房间可以建环绕声制作室》一。终于有人先声说出了我想说的话：“小房间一样大有作为，还可能更有作为”。近些年。随着电视技术的发展。全国各地昼夜间竖起了无数电视大厦，而建在电视大厦主体内的演播室。建筑面积也在不断地被刷新。先破一千。再破两千。直逼三千、四千。好像在电视节目制作上。建筑规模是第一位的。成本是第二位、第三位的。进入WTO以后。国外电视业挺进大陆的呼声一浪高过一浪。而我们战前的准备。除了尽快提高电视节目制作的内在质量外。加速建立电视节目制作成本核算体系。更新制作节目的基础设施的建设理念，也是最重要的措施之一。     

基于扫描匹配预处理的即时定位与地图创建

研究了室内自主移动机器人的即时定位与地图创建问题。分析了目前解决SLAM问题的方法,提出了基于扫描匹配预处理的即时定位与地图创建,用扫描匹配为SLAM提供机器人先验位姿信息。对实验结果和数据的分析,得出了所提出方法可进一步提高SLAM的精度和鲁棒性。     

基于GPC算法的网络控制系统研究

针对具有随机时延的一类网络控制系统(NCS),文章设计了一种基于时延补偿和广义预测控制(GPC)算法的控制器。该控制器根据数据包的时间戳计算传感器-控制器时延,通过时延补偿得到被控对象当前的状态和输出,采用GPC算法计算控制量。仿真结果证实了该控制器的有效性。     

基于移动智能体实验平台的研究性实验设计

本文以移动智能体实验平台为基础,详细介绍了室内环境下基于激光测距仪和双目立体视觉传感器的直线特征提取实验,并探讨了基于移动智能体实验平台的创新性、研究性实验教学内容。实验结果表明,在研究性实验中引入这种具有创新性的综合性实验平台,不仅能激发学生对理论分析和实验研究的兴趣,还能培养学生的求知欲望和创新精神,为学生今后从事科学研究工作奠定良好的基础。     

欧嘉地板喜获中国环境标志认证

11月25日，欧嘉地板顺利通过了国家环境保护总局授权的中环联合（北京）认证中心的中国环境标志产品认证。由此，年轻的欧嘉又迈上了一个新的台阶。     

7年沉淀远照价值初现

前些年，人们谈到四川地板的生产厂家，首先想到的就是升达、吉象等已经走出国门的世界品牌。然从2005年开始，新象、远照、国栋一些品牌开始进入人们的视线，并逐步成为人们谈论的焦点。