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针对在复杂环境下的阴影去除存在阴影区域颜色、纹理失真以及半阴影区域去除不够彻底的问题,提出了一种基于生成式对抗网络的多尺度注意力残差网络的图像阴影去除算法。首先,使用4个不同大小的卷积核提取输入图像特征,以获得不同尺度上的特征信息;其次,通过压缩和激励网络(Squeeze and Excitation Networks,SE-Net)网络校准每个通道的特征信息,以增强重要特征信息并弱化非重要特征信息;最后,拼接所有通道,得到最终具有多尺度特征信息的特征图。实验表明,所提出算法在复杂阴影场景中能准确恢复阴影区域的颜色、纹理及阴影边缘等细节,其性能优于现有的主流算法。 相似文献
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室温离子液体辅助制备纳米TiO_2研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
评述了离子液体[Bmim][BF4]、[Bmim][PF6]、[C2OHmim]Cl、[C2OHmim][BF4]、[Emim][Tf2N]、[Emim][AcO]、[Acmim]Br等在制备纳米TiO2中的应用。在采用溶胶-凝胶法、水热法、微波辅助法和电化学法制备纳米TiO2时,离子液体可作为溶剂和稳定剂。与其它溶剂相比,在离子液体中制备的纳米TiO2具有更细的粒度以及更好的分散性。指出了离子液体用于制备纳米TiO2存在的问题和今后研究的方向。 相似文献
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针对非线性时变系统提出一种基于子系统的辨识方法,用于时变多自由度(multiple degree-of-freedom,简称MDOF)系统中非线性的定位和估计,并且无需关于系统的先验知识。所提出的新方法提供一个连续时间模型,MDOF系统按照自由度被分解为不同的子系统。设计正交化算法和误差减小率(error reduction ratio, 简称ERR),可以确定子系统中质量和自由度之间的线性及非线性连接的所有信息。在辨识过程中,时变参数的时间表达式可以由新方法准确给出。用一个3自由度(degree-of-freedom, 简称DOF)集中质量系统和一个机械臂结构的辨识过程为例,对所提出的方法进行验证。由于简单性及高效性,此方法将在实际工程中取得广泛的应用。 相似文献
8.
BaO—TiO2—ZrO2系热力学优化与计算及其应用 总被引:2,自引:1,他引:1
评估了ZrO2-TiO2系现有相图和热力学数据,利用CALPHAD技术优化计算了相图,采用替换式溶体模型来处理液相固溶体相,ZrTiO4用化合物能量模型来描述,ZrTi2O6则处理为线性化合物,再利用己获得的BaO-TiO2系的相图和热力学数据,预测了ZrO2-TiO2-BaO体系相图,最后研究了BaTi4O9-ZrO2系介质谐振器材料的微波波介电性能。并以ZrO2-TiO2-BaO相图知识作指导设计符合性能要求的微波介电陶瓷材料。 相似文献
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10.
针对自行高炮位置伺服系统跟踪速度要求高、射击时干扰强、跟踪精度对信号噪声敏感的特点,提出了一种基于跟踪微分器的分数阶控制律的改进方案。通过合理的假设和近似,建立了自行高炮位置伺服系统的饱和非线性模型;在此基础上设计了主令和反馈通道上的跟踪微分器,以滤除信号噪声得到工程实用的微分信号;再经由分数阶 PID 控制器得到控制量,以增加系统带宽。比较分析了设计的控制律与传统整数阶 PID 控制器在伺服跟踪和冲击力矩干扰下的控制效果。仿真结果表明,采用提出的方法能提高自行高炮响应速度和增加系统带宽,有效抑制噪声信号和外部力矩干扰。 相似文献