利用自埋技术铺设海底管道

在海底管道施工过程中,一般采用预挖沟或后挖沟方法埋设海底管道,但是这两种方法都需要价格昂贵的施工设备。文章介绍了一种新技术,不用挖沟就可以进行海底管道的埋设。在管道的上方安装类似鱼“鳍”的阻流板,当海底管道的路由垂直于海水的流动方向时,利用水流的作用在管道的底部冲刷出一定深度的管沟,从而将管道埋在1～1.5倍管径的深度。文章还介绍了阻流板的结构形式、安装措施和注意事项。     

实现全员参与精细化管理的途径

精细化管理是一个全员参与的过程,要按照落实员工责任、规范员工行为、完善员工作业标准的途径,让每一名员工干一行爱一行,干一行精一行,主动参与到精细化管理中来,精细化管理才能落到实处。     

煤矿机电设备故障维修及预防措施

由于煤矿生产条件和生产环节的复杂性,这对机电设备的安全运行提出了更高、更严格的要求。据统计：在我国煤矿的固定资产总额当中,有55％一65％是机电设备和设施,所花费的工资、能耗、油脂、配件、维修费用等的总和要占煤炭生产成本的4％以上。文章介绍了煤矿机电故障的类型及维修方式,并提出控制机电设备故障的预防措施。     

工程量清单计价模式下招投标阶段的工程造价控制探讨

推行工程量清单计价方法是体现＂控制量、指导价、由企业自主报价＂工程造价计价改革思路的一项重要措施。实行工程量清单计价标志着我国工程造价管理发生了由传统＂量价合一＂的计划模式向＂量价分离＂的市场模式的重大转变,成为今后招投标的方向。     

工程量清单计价模式下招投标阶段的工程造价控制探讨

推行工程量清单计价方法是体现＂控制量、指导价、由企业自主报价＂工程造价计价改革思路的一项重要措施。实行工程量清单计价标志着我国工程造价管理发生了由传统＂量价合一＂的计划模式向＂量价分离＂的市场模式的重大转变,成为今后招投标的方向。     

PBG-250／6000高压侧故障处理与维护

高低压配电开关在井下运行过程中由于各种原因,会发生各种形式的故障。一旦有故障发生将直接影响对工作面的供电。及时发现和分析故障原因,提高故障判断能力,缩短故障处理时间,保证设备安可靠全运。     

基于PH曲线的Delta机器人轨迹规划方法

针对Delta并联机器人高速作业时笛卡儿空间轨迹不平滑的问题,提出一种基于毕达哥拉斯速端曲线（PH曲线）的轨迹规划方法．首先,利用PH曲线平滑竖直运动与水平运动间的直角过渡部分,确定拾放操作轨迹;然后,利用多项式运动规律对轨迹的1维曲线位移进行规划,确定运动轨迹插补点的位置;最后,以最小化拾放操作周期为目标优化PH曲线参数,得到平滑的运动轨迹．仿真分析表明,基于该方法的拾放操作具有较短的运动周期,轨迹平滑且有较平稳的运动特性;实验结果表明,Delta机器人能够以90次/分钟的速度进行抓取操作,实现了并联机器人的高速作业．     

煤矿安全质量标准化建设的实践

兴隆庄煤矿把安全质量标准化建设视为矿井的生命工程、效益工程和基础工程,坚持健全责任体系,加强现场管理,依靠科技兴矿,提升装备水平等举措,全面推进煤矿安全质量标准化建设,保障了矿井安全健康发展。     

整合管理体系实现管理创新

体系整合,就是企业将质量、环境和职业健康安全管理体系的建立和运行有机结合。体系整合可以更有效地利用资源,降低管理费用,提高管理效率。整合工作应注重做好前期策划、合理确定整合型管理体系的文件结构,实现质量、环境、职业健康安全管理的一体化。     

浅谈煤炭企业高效采矿技术

高效采矿是煤炭采矿的发展方向,对提高煤炭采出率、保护生态环境和实现煤矿可持续发展都具有十分重要的意义.本文分析我国矿井高效采矿方法的发展现状,对科学采矿具有一定的指导意义.