一种复合制导导弹的导航滤波器设计

研究了一种中制导段采用雷达修正的遥控制导方式和末制导段采用捷联式自寻的导引头的自导引制导方式的捷联式复合制导的中远程战术导弹的导航滤波问题，考虑到目标的大机动性和模型的非线性，基于最佳估计理论中的广义卡尔曼滤波理论，建立了通用导航滤波方程，仿真计算与仿真结果表明所做设计是合理和有效的。     

混合变时滞不确定中立型系统鲁棒稳定性分析

研究一类含混合变时滞不确定中立系统时滞相关鲁棒稳定性问题。基于时滞中点值,把时滞区间均分成两部分,通过构造包含时滞中点信息的增广泛函和三重积分项的Lyapunov-Krasovskii (L-K)泛函,利用L-K稳定性定理、积分不等式方法和自由权矩阵技术,建立了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的、与离散时滞和中立时滞均相关的鲁棒稳定性判据。数值算例表明,该判据改善了已有文献的结论,具有更低的保守性。     

基于时滞分割法的区间变时滞不确定系统鲁棒稳定新判据

针对一类存在泛数有界不确性的区间变时滞线性系统, 利用Lyapunov-Krasovskii (L-K) 泛函方法并结合线性矩阵不等式(LMI) 技术建立一种新的保守性更低的鲁棒稳定性判据. 首先基于时滞分割方法将时滞区间均分成N 等分, 针对不同的子区间构造合适的L-K 泛函; 然后在各自的分割区间采用保守性较小的积分不等式处理泛函沿时间的导数, 基于凸组合技术建立了LMI 形式的时滞相关稳定性新判据; 最后通过数值实例验证了结论的有效性.

     

含区间时变时滞的线性不确定系统鲁棒稳定性新判据

研究一类区间时变时滞线性不确定系统的鲁棒稳定性问题.通过引入增广Lyapunov泛函,结合积分不等式方法,导出了区间时变时滞线性系统的时滞相关鲁棒稳定性新判据.与现有方法不同,该方法不涉及自由权矩阵技术和任何模型变换,减少了理论和计算上的复杂性,而且在估计Lyapunov泛函导数的上界时没有忽略某些有用项.数值算例表明,所提出的判据是有效的,具有更低的保守性.     

混合时滞不确定中立系统鲁棒稳定的时滞分割方法

研究了一类同时具有离散与分布时滞的不确定中市型系统的鲁棒稳定性问题.基于时滞分割思想,通过构造一类特殊的Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用Jensen不等式,建立了线性矩阵不等式形式的时滞相关鲁棒稳定性新判据.该方法不涉及模型变换与自由权矩阵技术,减少了理论与计算上的复杂性;同时允许中立时滞项的系数矩阵...     

基于网络和虚拟仪器的导弹控制系统测试系统开发研究

对当前广泛采用的网络化测试系统模式进行了讨论.从虚拟仪器和网络技术两方面考虑,对导弹网络化测试系统硬件组成和软件实现进行了方案研究,对实现过程中要解决的几个关键问题进行了探讨.实践表明,采用AppletVIEW浏览器应用开发工具和DataSocket数据传输应用开发工具,能有效的降低系统的软件集成难度,并提高软件系统的可靠性.利用虚拟仪器组建网络化测试系统可以改善现行导弹测试系统的可靠性差,精度低和可维护性差等问题,有利于系统今后的移植.     

基于语义信息和边缘一致性的鲁棒SLAM算法

为解决动态环境中视觉定位精度下降、鲁棒性不足的问题,并改善构建的环境地图,提出一种基于语义信息和边缘一致性的鲁棒同时定位与地图创建(SLAM)算法.首先使用YOLOv3算法获取环境语义信息,得到初步的图像语义动静态分割.而后使用基于图像中边缘的距离变换误差和光度误差的一致性评估,进一步对图像的动静态区域进行细分,并利用连通区域分析和漏洞修补算法修正动态区域.使用图像非动态区域的特征点进行特征匹配,利用非线性优化算法最小化特征点的重投影误差,得到优化的相机位姿.利用特征点共视性和动静态区域面积进行绘图关键帧的选取,从而构建不包含动态物体信息的静态环境地图.公开数据集中高动态环境的实验表明,本文算法能够准确地区分图像中的动静态信息,完成动态环境下的精确定位与地图构建任务.并且本文算法在纯静态环境下不存在定位精度下降的情况.     

基于PXI和SCXI总线技术的通用型伺服机构测试系统

文章采用虚拟仪器技术，在PXI和SCXI总线基础上设计了一种高可靠、高精度、体积小且具有自诊断功能的伺服机构测试系统。系统具有测试通用性、测试软件可移植和可扩充性强等特点，具有一定的实用价值。     

一种飞行器测控电源的实时监测装置设计与实现

为了监测大电流输出的高精密飞行器测控电源设备的运行情况,设计了一种基于嵌入式计算机为核心的集成化监测装置,包括嵌入式PC104计算机、数据采集卡、输入/输出扩展板、电连接器以及软件程序等,实现了飞行器地面电源设备主要参量的实时在线测试与监控,解决了原有检测设备台件多、自动化程度低的问题。试验结果表明,该装置能够可靠测试与监控地面测控电源系统的主要参量。     

基于INS／LAS组合末制导方法研究与仿真

为提高巡航导弹末制导性能和精确打击能力,研究基于惯导／激光主动导引头组合末制导方法,即利用激光导引头的测量信息,估计惯导系统误差并修正惯导系统的状态参数。针对末制导阶段导弹运动复杂,系统状态易发生突变和量测噪声不确定的特点,提出了改进的Sage-Husa滤波算法,并结合巡航导弹末制导导引规律进行了仿真验证。结果表明,该滤波算法对提高制导系统精度和可靠性十分有效。