真空冻干生产线模糊控制系统

介绍了采用模糊控制技术解决真空冻干生产线控制中大超调量、大滞后等问题的方法 ,详述了模糊控制系统的构成、主要功能和实现方法     

双驱动伺服曲柄压力机协调控制方案分析

针对双驱动伺服曲柄压力机的电机协调性问题,建立了双驱动伺服曲柄压力机的虚拟样机和数学模型,根据样机参数进行了数值仿真和实验研究,两者结果非常接近,验证了数学模型的正确性。在分析各种协调控制算法优缺点的基础上,利用滑模变结构控制策略设计了控制算法,建立了ADAMS和MATLAB的联合仿真控制系统,并与PID控制方案进行比较。结果表明,采用滑模变结构控制算法的协调控制系统具有较好的抗干扰性和协调性,并具有优于PID控制系统的性能。     

下肢外骨骼机器人踝关节建模及动力学仿真

下肢外骨骼机器人是一种具有辅助助力和医疗康复功能的智能型机械装置。本文通过对人体踝关节结构分析,设计了被动气弹簧踝关节下肢外骨骼机器人,并建立了被动踝关节力学模型;利用OpenSim获得了正常人行走时一个步态周期髋、膝关节步态数据,将其导入ADAMS对所设计的下肢外骨骼机器人踝关节未加气弹簧和加气弹簧两种模型进行了动力学仿真,通过对两种模型运动曲线对比分析,验证了所设计的下肢外骨骼机器人在步态行走和动力学方面的可行性和正确性。     

浅析扬州雕漆工艺

扬州雕漆作品在全国较高规格的工艺精品大奖赛中频频获奖,其独特的艺术风格和高超的制作水平已经获得了业界和收藏界的广泛关注。加强其工艺技法研究和艺术特色研究为其工艺发展提供理论基础也是其发展道路上所必须。     

正规操作要学“纪昌学射”

《列子·汤问》中记载了纪昌学射的故事。 古时候有一位善于射箭的人名叫甘蝇,一拉开弓就能射倒野兽或射下飞鸟。他的弟子飞卫由于坚持勤学苦练,技巧超过了他。后来,纪昌又向飞卫学习射箭,并一丝不苟地刻苦练习。三年后,飞卫高兴地说：“你已经掌握射箭的要领了。”这则故事告诫人们,做什么事都要专心致志,持久以恒,从基本功练起。在安全...     

雕漆大对瓶《锦绣万年春》

雕漆大对瓶《锦绣万年春》作品,以花鸟为主要创作题材,展现了新的历史时期扬州漆艺人对祖国锦绣万年的美好祝愿。作品也创下了扬州雕漆史上最大花鸟题材作品之最,为传统雕漆工艺的传承发展再添绚烂的一笔。     

可实现稠油降黏的重油裂解剂的制备及性能研究

由硫酸氧钒、纳米SiO2和尿素合成了一种纳米钒酸催化剂DL,以水配制成纳米催化剂体系,分析了纳米催化剂加量、反应温度、水加量及裂解时间对管道中的稠油黏度影响.结果表明,在36 h、180℃和0.3％催化剂加量下,可使稠油降黏率达到92.3％,远高于普通硫酸钒AC的67.1％.     

基于均匀化理论的掺杂纤维对混凝土床身动力学性能的影响分析

在机床床身的制造中,以树脂混凝土为代表的复合材料是替代传统铸铁的理想材料,但这种材料的动态特性较差,影响了其使用。其中,弹性模量是影响混凝土床身动态特性的关键因素之一,而在树脂混凝土中掺杂纤维是一种改善床身弹性模量的有效方法。为研究不同纤维尺度对混凝土床身动态性能的影响趋势,采用了均匀化解析结合有限元的方法对其进行分析。首先说明了纤维混凝土均匀化的基本原理与方法;然后结合试验数据验证了该方法的可行性;最后分析了不同纤维尺度对混凝土等效弹性模量的影响趋势和床身的动态特性。结果表明,随着高弹性模量纤维含量的增加,纤维混凝土整体弹性模量随之增加,床身动态性能增强;反之,床身动态性能降低。随着纤维长径比的增大,床身弹性模量先增大后逐渐趋于平缓。     

自动制孔系统振动控制器的设计与建模

由于固有刚度不足,机器人自动制孔系统在外界激励的作用下,会导致振动甚至颤振,严重影响制孔精度以及刀具使用寿命,因此对机器人自动制孔过程中的振动进行隔离至关重要。本文主要采用隔振加动力吸振的方法抑制从钻头传递到机器人末端执行器的轴向振动。在电主轴与末端执行器之间进行隔振器结构设计并为其建立模型;采用ADAMS对所设计结构进行运动学仿真,仿真结果显示所建模型准确。揭示出隔振器参数变化对机器人末端执行器绝对位移传递率的影响规律;仿真分析表明所设计振动控制器具有良好的隔振效果。     

真空冻干生产线智能控制系统

本文介绍了采用模糊控制技术解决真空冻干生产线控制中大超调量，大滞后的问题，详述了模糊控制器的实现方法。实践运行结果表明，系统稳定可靠，控制精度高。