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专业分类
矿业工程
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2021年
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1.
开采沉陷监测数据处理的分段卡尔曼滤波模型
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郝登程
王国瑞
李培现
沈佳琦
曹禹锡
杨中辉
《矿业科学学报》
2021,6(4):371-378
为解决长周期、高频率的GNSS煤矿开采沉陷监测数据受外界环境影响大、干扰噪声高、可靠性低的问题,采用卡尔曼滤波对开采沉陷GNSS监测数据进行分段滤波处理.首先采用回归分析方法将监测数据分割为开始阶段-活跃阶段-衰退阶段三部分.开始阶段、衰退阶段下沉较为稳定,以标准卡尔曼滤波模型对沉陷数据进行滤波处理;活跃阶段沉陷变化快...
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