晶格畸变自重构机器人结构设计及运动分析

针对大规模晶格式自重构机器人系统整体难以运动的问题,提出了通过局部晶格畸变实现晶格式系统整体运动的方法.给出了一种晶格畸变的规则,并根据此规则设计了一种模块结构,用离散置换群对此模块的重构运动特征进行了分析.利用由6个模块组成的2个晶格进行了畸变硬件实验,验证了这种结构模块组成的晶格可以实现晶格畸变.基于Vortex+OSG的高保真虚拟仿真平台,通过52个模块组成的晶格式机器人系统进行了蛇形运动的计算机仿真,结果证明了局部晶格畸变产生全局运动方法的有效性.     

从引进开头看国产开头的发展趋势

本文介绍了英国SW201开关具有的完善的显示和故障记忆功能,以及法国KE1004开关具有的接触器模块内增微型换向电机和采用零点分断技术等特点,指出了国产开关在加工精度、元器件和配件可靠性方面的不足,认为应从以电脑芯片作为控制核心、向模块化发展、积极采用新技术等方面加以提高.     

从引进开关看国产开关的发展趋势

本文介绍了英国SW201开关具有的完善的显示和故障记忆功能,以及法国KE1004开关具有的接触器模块内增微型换向电机和采用零点分断技术等特点,指出了国产开关在加工精度、元器件和配件可靠性方面的不足,认为应从以电脑芯片作为控制核心、向模块化发展、积极采用新技术等方面加以提高.     

贴片机离线编程系统SIPLACE Pro客户化应用开发

以贴片机离线编程系统SIPLACE Pro为对象,介绍了SIPLACE Pro的编程方式和编程环境.该软件为用户提供了方便操作的数据导出功能,但是这些导出的数据项目主要是面向对象广泛的贴片机用户,对于部分客户来说,他们需要的只是生产中最为关心的数据项目.本文根据客户的需要,以VB语言作为开发工具,阐述了如何实现数据的导出,如何实现导出的数据再转化为方便管理的EXCEL文件,并开发出基于SIPLACE Pro的客户化应用程序.     

MG463DW电牵引采煤机在我局的试验与应用

我局于９７年引进一套由鸡西煤机厂生产的ＭＧ４６３ＤＷ型电牵引采煤机,经过在晓明矿Ｓ４－７０４工作面试验,在Ｓ３－７０３工作面推广使用,取得较好的效果,为我局采煤机械化的发展提供了有益的借鉴。     

薄煤层自动化刨煤机的配套与应用

介绍了铁法煤业(集团)公司自1999年以来先后引进4套自动化刨煤机的使用情况。通过对引进的4套刨煤机进行技术对比分析,阐述了引进最佳方案的选择,可为今后正确使用及引进推广工作做参考。     

MG463DW电牵引采煤机试验与应用

介绍了我鸡西煤机厂生产的MG463DW电牵引采煤机,在晓明矿S4-704工作面试验和在S3-703工作面推广使用的情况,认为该机效率高、节省液压油,指出了该机存在的几个问题.     

基于双种群遗传算法的废旧智能手机拆卸序列规划

为解决手机大批量报废带来的环境和资源问题,对废旧智能手机进行了拆卸回收技术的研究.针对废旧智能手机的完全拆卸,提出了一种基于双种群遗传算法(Genetic algorithm,GA)的拆卸序列规划方法,通过分析智能手机的结构零部件信息,特别是零部件间的约束关系,建立了五元组混合图拆卸模型,并利用连接矩阵和优先矩阵,描述了拆卸智能手机的约束关系.以拆卸时间和回收利润作为决策目标,同步考虑了影响拆卸时间和回收利润的多个指标,创新构建了拆卸双目标决策优化数学模型,并设计了一种双种群GA搜索优化解,确定智能手机最优或次优的拆卸序列方案.以"iPhone6"智能手机为实例,利用所设计的算法求解了其对应的优化拆卸序列,并与经验拆卸和基本GA对比,结果显示拆卸时间缩短了11.2％和5.6％,回收利润提高了6.6％和3.0％,验证了该方法的可行性和高效性.     

基于计算机视觉的胶料表面黏性的测量改进

针对目前采用滚球法测量橡胶黏度时存在相机标定流程复杂及检测耗时多的问题,提出一种改进的计算机视觉测量胶料表面黏性技术。通过优化光源,引入感兴趣区域,提高了测量精度,降低了图像处理复杂度;引入一维标定板,简化了标定流程,降低了硬件成本与安装难度。     

基于双种群遗传算法的废旧智能手机拆卸序列规划

为解决手机大批量报废带来的环境和资源问题,对废旧智能手机进行了拆卸回收技术的研究.针对废旧智能手机的完全拆卸,提出了一种基于双种群遗传算法(Genetic algorithm,GA)的拆卸序列规划方法,通过分析智能手机的结构零部件信息,特别是零部件间的约束关系,建立了五元组混合图拆卸模型,并利用连接矩阵和优先矩阵,描述了拆卸智能手机的约束关系.以拆卸时间和回收利润作为决策目标,同步考虑了影响拆卸时间和回收利润的多个指标,创新构建了拆卸双目标决策优化数学模型,并设计了一种双种群GA搜索优化解,确定智能手机最优或次优的拆卸序列方案.以"iPhone6"智能手机为实例,利用所设计的算法求解了其对应的优化拆卸序列,并与经验拆卸和基本GA对比,结果显示拆卸时间缩短了11.2％和5.6％,回收利润提高了6.6％和3.0％,验证了该方法的可行性和高效性.