基于GPS数据的露天矿道路网自动提取

传统栅格法提取路网精度较低,尤其在提取露天矿道路网时,路段缺失与偏移现象更加明显。针对这一问题,摒弃了传统栅格法通过增大栅格来保证道路网连通性的处理方式,以GPS数据存在偏移这一事实为根据,假设GPS数据偏移服从正态分布,提出了通过求取GPS轨迹点在道路上的概率进行栅格初始化的方法,建立了相应模型;采用二维中值滤波方法对初始栅格数据进行修正;对查表细化算法进行改进,采用改进的细化算法对道路网栅格图像进行细化处理,得到道路网骨架信息;采用追踪法实现道路矢量化。实验表明,该方法较传统栅格方法的覆盖率提高6.43%~11.54%,错误率降低42.13%~83.02%,为道路网提取工作提供了一种有效办法,揭示了栅格大小对于路网提取结果的重要影响。     

基于 BS架构的露天矿连续工艺一体化管控平台设计与实现

露天矿连续工艺是露天矿生产工艺中的重要组成部分，但是由于工艺属于串联作业，工艺故障率高、 监控程度低、智能化程度低造成工艺生产效率偏低和海量数据资源严重浪费等问题。基于 Vue 前端页面技术、 Spring Boot 底层开发技术和 MySQL 为后台数据库，研究设计并开发了集数据图表可视化、视频监控、安全预警、生 产报表和基础档案等功能于一体的露天矿连续工艺一体化管控平台。多方面监控监测设备运行状况、提高工作人 员效率，经过在疆纳兴盛露天矿连续工艺现场进行测试与初步使用，平台运行稳定，取得了理想的效果。     

兼顾固定配车需要的露天矿车流规划模型

传统生产组织采用固定配车模式,而优化调度采用机动配车模式,2者各有优点和缺点,以往研究没有实现2者的有效兼容。为了在兼顾固定配车情况下实现优化配车,将传统固定配车的概念进一步扩展,分为固定卡车、固定车型、固定卸点3种类型。在此基础上,提出了兼容固定卡车、固定型号、固定卸点、优化机动配车4种情况的通用车流规划数学模型,讨论了4种情况独立应用的差别。实验结果表明,优化配车效果最佳、固定车型较好、固定卡车效果较差、固定卸点最差,据此对模型用于矿山生产提出了具体建议。该模型实现了优化机动配车、固定卡车、固定型号、固定卸点既可同时进行车流规划,又可独立进行,具有较强的兼容性、扩展性、通用性、实用性。     

事件驱动的露天矿卡车油耗在线监测系统

针对露天矿卡车油耗监测不灵活的问题,设计了一种事件驱动的卡车油耗在线监测系统。系统依托于传统卡车调度系统,提出了一种事件驱动的卡车状态转移模型,在融合了卡车发动机、定位以及举升信息的基础上,给出了各个状态发生转移所需的触发事件,在状态结束后给出卡车在该状态下的油耗情况;结合道路信息,采用距离道路匹配模型对轨迹点进行道路匹配,对卡车轨迹进行道路匹配后,进一步监测卡车在不同道路上的油耗情况。现场检验结果表明:在基础数据采样周期为1s的条件下,油耗计算结果更新的延迟时间可以控制在2s以内。     

我国露天煤矿智能化建设现状及困境与发展路径

分析了中国露天煤矿的开发现状和实际基础条件,阐述了目前中国露天煤矿智能化矿山建设工作在信息基础设施、矿山设计、智能穿爆、矿山工程、智能辅助、管理与决策、智能化园区7个方面的现状,深度剖析了智能化建设所面临的困境和问题根源。在加快煤矿智能化建设和高质量发展的总目标下,从制度体系、验收标准、顶层设计、工艺变革、应用场景5方面提出了深化实施路径,科学地把握并指明了中国露天煤矿智能化建设工作的发展对策和措施。     

基于WPF的露天矿生产作业图表可视化系统开发与应用

针对此前基于WinForm界面开发的露天矿生产作业图表存在的界面不够友好,通用性、实用性、灵活性和规范性差的问题,以Visual C#2013为集成开发平台、SQL Server 2016为后台数据库,基于WPF开发了升级版的生产作业图表系统。该系统主要分为三大栏:从左至右依次为设备信息栏、设备产量栏和设备故障栏。设备信息栏为产量栏与故障栏提供横坐标定位,防止设备产量与故障之间产生定位错乱;故障栏具有故障输入、显示与统计功能;产量栏具有产量自动计入、显示、修改与统计等功能。产量栏与故障栏既能够实现设备故障、产量信息可视化的独立性和综合性,又能实现信息自动采集与人工编辑的统一。经过在伊敏露天矿进行测试与初步使用,生产作业图表取得了较为理想的效果。     

我国露天矿智能运输技术现状及发展趋势

运输环节作为露天矿生产工艺的最重要因素之一,其智能化是矿山整体智能化技术的重要研究内容。介绍了露天矿运输系统的构成及分类;明确了露天矿智能运输系统是以露天矿煤岩高效运输为应用场景,以智能化运输装备为核心载体,将物联网、云计算、大数据、人工智能、移动互联等数字技术与露天矿运输系统运行原理和工艺要求深度融合,建立运输系统内设备、环境、物料的自主协同高效运行体系,进而建立起大范围内发挥作用的实时、准确、高效的运输综合管理系统,其构成要素主要包括基础设施、运输工具和运算技术。指出露天矿传统运输系统与智能运输系统的区别在于智能运输系统以提高现场生产作业安全和效率为目标,服务对象由原来的生产管理人员转变为生产作业人员。从基础设施智能化、装备智能化、管控智能化、维保智能化和设计智能化5个方面,综述了我国露天矿智能运输系统的研究和产品应用现状。分析了露天矿卡车运输系统和带式输送机运输系统实现智能化亟待突破的关键技术：卡车智能运输关键技术包括矿山复杂路况的环境感知技术、无人驾驶卡车线控改造技术、多目标智能调度技术、有人-无人混编设备群智能协同技术;带式输送机智能运输关键技术包括工作面带式输送机自主横移技...     

一种露天矿卡车故障的NLP技术挖掘与分析方法

受制于国内露天矿设备的智能化故障诊断水平,露天矿卡车故障信息以人工采集方式为主,故障信息的标准化和故障管理的程序化程度不够,难以进行深入的故障分析工作。为此,提出了基于自然语言处理技术的故障分析方法。该方法首先对故障文本信息进行预处理,利用向量空间模型对处理结果进行统计,从而获得初始特征向量;然后利用主成分分析算法对初始特征向量进行降维处理,建立故障特征空间模型;最后利用这些特征向量训练故障挖掘模型,对露天矿卡车故障信息进行挖掘与分析。通过矿山实际数据验证了该方法的合理性,为露天矿卡车故障信息分析与管理提供了新方法。     

论露天煤矿智能化建设总体设计

为寻求智能化露天煤矿统一的设计思想和建设内容,确保露天煤矿智能化建设的实效,针对目前露天煤矿山普遍存在的重"软"系统建设,轻"硬"工艺装备变革,重业务系统建设、轻数据价值挖掘,偏离需求片面追求无人化,忽视智能化建设的经济属性等问题,厘定了围绕"人""设备""系统"3条主线的建设内容,明确了将露天煤矿智能化程度分为初级、...