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针对王楼煤矿现有PLC通风控制系统存在的响应缓慢、分析失准等问题,通过理论分析和现场试验相结合的方法,提出一套基于总线技术的智能通风控制系统,并进行现场应用。研究结果表明:随着矿井深部延伸,矿井通风系统趋于复杂,传统PLC控制系统使用过程中多存在响应缓慢、分析失准等问题,不能快速产生联动、调整风流;基于总线技术的通风控制系统具有数据采集、操作执行、险情报警、冗余设计4个独立模块,可对通风数据准确分析处理,远程控制井下通风设备,具有可靠性高、反应迅速的特点;通过王楼煤矿13307采煤工作面及13301掘进工作面的CO_2释放测试试验,验证了矿井通风控制系统的可行性。 相似文献
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利用ADAMS建立了平面三级倒立摆的虚拟样机模型,并采用ADAMS与MATLAB联合控制的方式,首次完成了平面三级倒立摆的虚拟样机控制仿真.仿真结果表明,尽管X向和Y向系统采用了相同的控制器且初始参数设置完全一样,但仿真结果二者存在一定的区别,这证明了X向和Y向系统存在耦合现象.此外,利用ADAMS与MATLAB联合进行系统的控制仿真,能即时反映控制算法的效果,具有很大的推广价值. 相似文献
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