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本文以人体解剖学为基础,根据多体动力学原理,运用多体系统动力学分析软件ADAMS结合CAD软件DG,建立了人体上肢四刚体四自由度动力学模型,对上肢动力学和运动学特性作了分析计算,进行了人体上肢收臂翻掌过程的运动仿真,并将计算结果与实测数据进行了对比。 相似文献
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