全球家居创新GIA奖2010-2011年度颁奖盛典

去年3月,笔者曾有幸出席了2009-2010年度GIA(Global Innovator Awards Dinner)颁奖典礼及晚宴.如果说那是以中国专业媒体嘉宾的身份,抑或是作为见习评委出席盛典的话,那么时隔一年之后的2011年3月6日晚上,就是名正言顺地作为国际评委出席了2010-2011年度GIA的颁奖盛典,见证...     

家居色彩游戏——来自芝加哥的报道

干循环之后,它们还能再次走进我们的脑海、心灵以及店面吗？Leatricef认为事物发燕尾服的节奏在放缓。     

建筑工程造价超预算的原因及控制措施

工程造价超预算问题出现的原因较多,如材料过多损耗、施工作业把控不到位、返工延工问题等,这些问题的产生会提高工程建设中资金成本支出率,带来较大的经济成本损耗,不利于工程的长远发展.本文就造成建筑工程造价超预算的原因进行分析,并结合以往经验提出科学的控制措施,以期优化工程造价管理效果.     

一种双倾斜式全驱动六旋翼无人机的建模与控制

常规旋翼无人机大都采用共线设计,只能产生竖直方向的推力,极大地限制了旋翼无人机在涉及物理交互任务时的应用.针对此问题,研究了一种双倾斜式全驱动六旋翼无人机,采用旋翼转轴非共线的设计方法,可以实现位置与姿态的独立控制.提出了一种抑制抖振的改进型积分滑模控制器,并与PID控制器、积分反演控制器和传统积分滑模控制器进行对比....     

意大利SICIS艺术墙饰(续)

本篇所展示的画面是完全彻底、100%的意大利的墙体装饰艺术,名为SICIS的品牌借助于时尚之都巴黎Maison&Obje的展示平台向世人展示了传统的意大利墙饰艺术.毫无疑问,建筑墙体是这门传统艺术的载体;而用以表现和演绎视觉艺术的材料,那些多彩的马赛克碎片(玻璃或琉璃材料)也是艺术载体.无论是表现自然界的花鸟虫鱼,还是...     

2012国际家居用品展延伸展期

2012年国际家庭用品会将于3月10日中午揭幕,一直持续到3月13日下午5时闭馆。国际家居品协会董事会批准了这项来自参展商的强烈的要求,额外增加了1天时间。此外,作为增量成本最小化的参展商注意到,董事会批准了展位费用维持在2011年的水平上。     

建筑工程预算中的问题与对策思考

随着我国人口及科技的发展,为了满足我国的正常需求,建筑行业的发展越来越迅速。而所谓的建筑工程就是指为了满足生产、生活的需要而建造的房屋及其附属工程统称为建筑工程。而工程预算,则是在对所需要建筑的工程设计完成后,由专业的人员将设计图所需要的材料、资源进行负荷实际条件的估算。而工程预算的准确性与工程能否顺利的进行关系紧密,所以对于工程的预算中产生的问题做出分析和讨论是十分必要的。     

一种用于接触作业的全驱动旋翼飞行机械臂设计与实现

传统欠驱动旋翼无人机的动力单元推力方向平行,无法在不改变姿态的情况下产生横向推力,限制了飞行机械臂的交互能力与应用场景.针对此问题,本文设计了一种全驱动旋翼飞行机械臂,通过倾斜动力单元的安装角度改变推力的方向,根据该结构设计了控制分配矩阵进而验证其全驱动特性,并从控制结构上实现了位置与姿态的独立控制;提出了用于接触作业的飞行机械臂的接触力控制方法,将接触检测任务分为接近阶段与移动接触阶段,采用力/运动混合控制器完成接触面法线方向上的力控制.户外实验结果表明,所设计的全驱动旋翼飞行机械臂实现了稳定飞行和移动接触作业,与欠驱动平台相比,飞行过程中的位置移动不依赖于姿态改变,姿态角稳定在±1.5.以内,且在移动接触过程中实现了接触面法线方向上的接触力控制.     

我国市场经济体制下多种环境管理方法的运用研究

在当今经济快速发展的时代,使得原来就已经十分严峻的环境问题更加突出,因此,本文通过分析目前环境管理的方法的现状以及方法使用中存在的不足,提出运用多种综合方法解决相关的环境管理问题。     

Gia嘉奖世界家居零售业的创新者（续）——2009～2010Gia年度大奖述评

2009年3月,我们曾在芝加哥的国际家居用品展上,参观了Gia2008～2009度奖项的展示专区,对Gia有了一些感性认识,得到了一个不坏的＂第一印象＂;尔后,曾在本刊以《GIP评奖激励家居零售业创新》为题（2010年2、3期连载）作了报道。今年3月再度到访芝加哥参观Gia展区,并有幸应邀出席了Gia颁奖盛典的晚宴。值得一提的是,与我们同坐一席的马来西亚＂Jia（家）＂的公司代表,在与众多欧美企业的角逐中,捧得Gia奖杯,成为亚洲地区唯一获奖的企业,不折不扣地成为了颁奖盛宴中的亚洲亮点。